预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115191193A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210954832.1(22)申请日2022.08.10(71)申请人浙江水利水电学院地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街508号(72)发明人王红梅孔子阳李姣熊冰冰杨祖亮韩宇晨(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201专利代理师王兵杨东炜(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C5/04(2006.01)A01C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多适应性河堤植被修复种植装置(57)摘要一种多适应性河堤植被修复种植装置,包括中心筒、第一平台、第二平台、挖土机构、放苗拨苗机构、填土压实机构和履带行进机构;中心筒与第一平台顶面之间设有升降机构,中心筒与第一平台底面之间设有填土压实机构,填土压实机构随中心筒的升降实现填土压实;填土压实机构包括支撑臂、滑动销、移动滑槽、压土连杆和拨土掌片;中心筒内设有挖土装置,挖土装置包括蜗轮丝杆升降机构和钻头,钻头用于在地面打孔;放苗拨苗机构用于将幼苗通过拨苗圆盘进入放苗孔,从放苗孔经过中心筒放入挖土装置挖好的孔中。本发明适应多种河床地质条件的同时完成了自动化的绿化种植,体积小,节省人力、效率高,使用方便灵活。CN115191193ACN115191193A权利要求书1/1页1.一种多适应性河堤植被修复种植装置,其特征在于:包括中心筒(4)、第一平台(14)、第二平台(6)、挖土机构、放苗拨苗机构、填土压实机构和履带行进机构;所述第一平台(14)的两侧各设有一个履带行进机构,履带行进机构实现装置从一处移动至另一处;第一平台(14)中心设有圆孔,圆孔中设有可相对于第一平台(14)升降的中心筒(4),中心筒(4)的轴线垂直于第一平台(14);中心筒(4)与第一平台(14)顶面之间设有升降机构,中心筒(4)与第一平台(14)底面之间设有填土压实机构,填土压实机构随中心筒(4)的升降实现填土压实;所述升降机构包括升降齿条(9)、中心筒电机(10)、传动齿轮(11)和传动齿轮支架(12),所述中心筒(4)中下部的左右两侧外壁各设有一个升降齿条(9),升降齿条(9)沿竖直方向延伸;第一平台(14)上设有与升降齿条(9)相啮合的传动齿轮(11),传动齿轮(11)通过传动齿轮支架(12)固定安装于第一平台(14)上,传动齿轮(11)与中心筒电机(10)传动连接;所述填土压实机构包括支撑臂(24)、滑动销(25)、移动滑槽(28)、压土连杆(17)和拨土掌片(18),所述第一平台(14)底面且位于中心筒(4)的左右两侧各设有一支撑臂(24),支撑臂(24)具有与第一平台(14)安装的横杆、以及朝向中心筒(4)的方向倾斜向下的斜杆;压土连杆(17)呈L形,压土连杆(17)的折角朝向中心筒(4)的方向;压土连杆(17)的上端与中心筒(14)通过合页连接器(27)铰接,压土连杆(17)的上段设有移动滑槽(28),移动滑槽(28)内设有滑动销(25),滑动销(25)与支撑臂(24)的下端铰接,压土连杆(17)的下端设有拨土掌片(18);所述中心筒(4)内设有挖土装置,挖土装置包括蜗轮丝杆升降机构、锁销(5)、电机支架(7)和钻头(23);中心筒(4)的顶部开口设有中心筒盖(3),蜗轮丝杆升降机构包括蜗轮蜗杆减速机构和升降丝杆(1),蜗轮蜗杆减速机构安装在中心筒盖(3)上;蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮与升降丝杆(1)组成丝杆螺母机构,将蜗轮的转动转变为升降丝杆(1)的直线升降运动;升降丝杆(1)的下端向下穿过中心筒盖(3),升降丝杆(1)的底部通过锁销(5)与电机支架(7)相连;电机支架(7)上安装有挖土电机(8),挖土电机(8)的输出轴竖直向下并通过钻头联轴器(22)与钻头(23)相连,钻头(23)用于在地面打孔;所述中心筒(4)上且位于第一平台(14)的上方设有第二平台(6),第二平台(6)由四个与水平面呈15度的平面连接组成;第二平台(6)的前后两个面上各设有一个拨苗装置,第二平台(6)的前后两侧与放苗拨苗机构相对应的位置开有放苗孔;所述拨苗装置包括拨苗圆盘(21)和拨苗电机(20),拨苗圆盘(21)包括圆形底面和连连接在圆形底面边缘的环形侧面,环形侧面开有供幼苗进入的缺口,缺口与放苗孔的位置相对应;拨苗圆盘(21)底部安装有拨苗电机(20),拨苗电机(20)驱动拨苗圆盘(21)转动,第二平台(6)上的幼苗通过拨苗圆盘(21)进入放苗孔,从放苗孔经过中心筒(4)放入挖土装置挖好的孔中。2.如权利要求1所述的一种多适应性河堤植被修复种植装置,其特征在于:所述履带行进机构包括驱动电机(16)、履带