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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115193835A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210957233.5(22)申请日2022.08.10(71)申请人宏腾建设集团有限公司地址210000江苏省南京市玄武区顾家营路59-4号(72)发明人黄强臧光青王若徐苗利娟陈亮段声超(51)Int.Cl.B08B9/032(2006.01)B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称市政管道清疏系统(57)摘要本申请涉及一种市政管道清疏系统,属于市政管道清疏技术的领域,其包括钻套,钻套内转动连接有主动齿轮,主动齿轮上穿设并固定有轴套,轴套的一端穿出钻套外并连接有若干沿自身轴线周向排列的刮刀,各个刮刀均倾斜分布,各个刮刀上均开设有通槽,通槽内铰接有拉刀,钻套内设有用于驱使各个拉刀转动的联动组件,钻套内设有用于驱动轴套转动的驱动组件,钻套上设有行驶组件。本申请具有提高市政管道清疏效率的效果。CN115193835ACN115193835A权利要求书1/2页1.一种市政管道清疏系统,其特征在于:包括钻套(1),所述钻套(1)内转动连接有主动齿轮(11),所述主动齿轮(11)上穿设并固定有轴套(12),所述轴套(12)的一端穿出钻套(1)外并连接有若干沿自身轴线周向排列的刮刀(13),各个所述刮刀(13)均倾斜分布,各个所述刮刀(13)上均开设有通槽(132),所述通槽(132)内铰接有拉刀(14),所述钻套(1)内设有用于驱使各个拉刀(14)转动的联动组件(2),所述钻套(1)内设有用于驱动轴套(12)转动的驱动组件(5),所述钻套(1)上设有行驶组件(6)。2.根据权利要求1所述的市政管道清疏系统,其特征在于:所述联动组件(2)包括滑杆(21)和伺服缸(22),所述滑杆(21)滑动连接在轴套(12)内,所述滑杆(21)的一端铰接有与各个拉刀(14)一一对应的连杆(221),所述连杆(221)远离滑杆(21)的一端与拉刀(14)铰接,所述轴套(12)上开设有供各个连杆(221)穿出的活动槽(23),伺服缸(22)设置在所述钻套(1)内,且伺服缸(22)的驱动杆上设有中间环(24),所述中间环(24)与滑杆(21)转动连接。3.根据权利要求2所述的市政管道清疏系统,其特征在于:各个所述刮刀(13)上均滑动连接有刮块(131),所述钻套(1)上设有用于驱动刮块(131)移动的清理装置(3)。4.根据权利要求3所述的市政管道清疏系统,其特征在于:所述清理装置(3)包括第一弹簧(31)和牵引绳(32),所述第一弹簧(31)和牵引绳(32)均连接在刮块(131)远离轴套(12)的一端,所述刮刀(13)朝向钻套(1)的一侧设有相互平行的第一管道(33)和第二管道(34),所述第一弹簧(31)设置在第一管道(33)内,所述第二管道(34)呈U型,且第二管道(34)的弯折端靠近轴套(12)分布,所述牵引绳(32)从第二管道(34)内穿出,所述刮刀(13)和第二管道(34)上均开设有供牵引绳(32)移动的通道(35),各个所述刮刀(13)朝向钻套(1)的一侧均设有支座(36),所述支座(36)上通过转轴(37)转动连接有与牵引绳(32)对应的导轮(38),所述牵引绳(32)穿出第二管道(34)的一端连接在导轮(38)上,所述钻套(1)上设有用于驱动各个导轮(38)转动的动力组件,所述支座(36)上设有用于限制导轮(38)转动的限制组件。5.根据权利要求4所述的市政管道清疏系统,其特征在于:所述动力组件包括第一齿轮(41),所述第一齿轮(41)与转轴(37)一一对应且第一齿轮(41)同轴连接在转轴(37)上,所述钻套(1)上套设有与各个第一齿轮(41)啮合的齿轮盘(42),所述齿轮盘(42)内侧设有拨杆(421),所述拨杆(421)穿进钻套(1)内,所述钻套(1)上开设有供拨杆(421)移动的腰型槽(43),所述拨杆(421)通过第二弹簧(44)与钻套(1)内壁相连,所述滑杆(21)上套设有套筒(45),所述滑杆(21)位于套筒(45)内的一端通过第三弹簧(451)与套筒(45)底部连接,所述套筒(45)与伺服缸(22)的驱动杆相连。6.根据权利要求5所述的市政管道清疏系统,其特征在于:所述滑杆(21)上螺纹连接有限位螺钉(46),所述轴套(12)上开设有供限位螺钉(46)穿过并移动的限位槽(47)。7.根据权利要求4所述的市政管道清疏系统,其特征在于:所述限制组件包括弹片(48)和滚珠(481),所述弹片(48)设置在支座(36)上并呈弧形,所述滚珠(481)嵌设在弹片(48)上,所述导轮(38)侧壁开设有若干周向排列的凹槽(49),所述滚珠(481)插接在凹槽(4