一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115213788A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210696632.0(22)申请日2022.05.05(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市钱塘区学源街258号中国计量大学机电工程学院(72)发明人李运堂黄永勇王鹏峰陈源李孝琭金杰(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B49/12(2006.01)B24B55/06(2006.01)E01D19/10(2006.01)B05B15/70(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置(57)摘要一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，其包括：圆弧运动平台、打磨喷涂模块和摄像监控模块，圆弧运动平台包括：弧形导轨、弧形齿轮和连接杆，打磨喷涂模块包括：旋转载物平台、喷涂机构和打磨机构，旋转载物平台包括：导向轮、移动板、旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，喷涂机构包括：涂料固定架、涂料挤压推杆和涂料罐，打磨机构包括：打磨进给驱动电机、减速器、滑台底座、滑块、Z型支架、打磨驱动电机、限位开关、防尘罩、吸尘风扇、粉尘过滤罩和钢丝刷，摄像监控模块包括：L型支架、摄像机固定支架和摄像机，本发明可以作为斜拉桥拉索表面打磨维护的设备，解决斜拉桥拉索表面打磨维护自动化程度低等问题。CN115213788ACN115213788A权利要求书1/1页1.一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，其包括：圆弧运动平台(1)、打磨喷涂模块(2)和摄像监控模块(K)，圆弧运动平台(1)包括：弧形导轨(1‑1)、弧形齿轮(1‑2)和连接杆(1‑3)，打磨喷涂模块(2)包括：旋转载物平台(2‑1)、喷涂机构(2‑2)和打磨机构(2‑3)，旋转载物平台(2‑1)包括：导向轮(2‑1‑1)、移动板(2‑1‑2)、旋转驱动电机(2‑1‑3)和旋转驱动齿轮(2‑1‑4)，喷涂机构(2‑2)包括：涂料固定架(2‑2‑1)、涂料挤压推杆(2‑2‑2)和涂料罐(C)，打磨机构(2‑3)包括：打磨进给滑台(2‑3‑1)、Z型支架(2‑3‑2)、打磨驱动电机(2‑3‑3)、限位开关(2‑3‑4)、防尘罩(2‑3‑5)、吸尘风扇(2‑3‑6)、粉尘过滤罩(2‑3‑7)和钢丝刷(2‑3‑8)，打磨进给滑台(2‑3‑1)包括：打磨进给驱动电机(2‑3‑1‑1)、减速器(2‑3‑1‑2)、滑台底座(2‑3‑1‑3)和滑块(2‑3‑1‑4)，摄像监控模块(K)包括：L型支架(3‑1)、摄像机固定支架(3‑2)和摄像机(3‑3)，其特征在于：所述的圆弧运动平台(1)中，弧形导轨(1‑1)和连接杆(1‑3)固定在弧形齿轮(1‑2)上，旋转载物平台(2‑1)中，导向轮(2‑1‑1)设置在移动板(2‑1‑2)上，旋转驱动电机(2‑1‑3)固定在移动板(2‑1‑2)上，旋转驱动齿轮(2‑1‑4)固定在旋转驱动电机(2‑1‑3)的输出轴(M)上，喷涂机构(2‑2)中，涂料挤压推杆(2‑2‑2)和涂料罐(C)固定在涂料固定架(2‑2‑1)上，打磨机构(2‑3)中，Z型支架(2‑3‑2)固定在打磨进给滑台(2‑3‑1)的滑块(2‑3‑1‑4)上，打磨驱动电机(2‑3‑3)、限位开关(2‑3‑4)和防尘罩(2‑3‑5)固定在Z型支架(2‑3‑2)上，粉尘过滤罩(2‑3‑7)固定在防尘罩(2‑3‑5)上，吸尘风扇(2‑3‑6)和钢丝刷(2‑3‑8)固定在打磨驱动电机(2‑3‑3)的输出轴(Q)上，打磨进给滑台(2‑3‑1)中，打磨进给驱动电机(2‑3‑1‑1)固定在减速器(2‑3‑1‑2)上，减速器(2‑3‑1‑2)固定在滑台底座(2‑3‑1‑3)上，滑块(2‑3‑1‑4)设置在减速器(2‑3‑1‑2)的输出轴(P)上，打磨喷涂模块(2)中，喷涂机构(2‑2)的涂料固定架(2‑2‑1)固定在旋转载物平台(2‑1)的移动板(2‑1‑2)上，打磨机构(2‑3)中打磨进给滑台(2‑3‑1)的滑台底座(2‑3‑1‑3)固定在旋转载物平台(2‑1)的移动板(2‑1‑2)上，摄像监控模块(K)中，摄像机固定支架(3‑2)固定在L型支架(3‑1)上，摄像机(3‑3)固定在摄像机固定支架(3‑2)上，打磨喷涂模块(2)中旋转载物平台(2‑1)的导向轮(2‑1‑1)设置在圆弧运动平台(1)的弧形导轨(1‑1)上，打磨喷涂模块(2)中旋转载物平台(2‑1)的旋转驱动齿轮(2‑1‑4)设置在圆弧运动平台(1)的弧形齿轮(1‑2)上，摄像监控模块(K)的L型支架(3‑1)固定在圆弧运动平台(1)的弧形齿轮(1‑2)上。2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，其特征在于：所述