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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115214956A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202211000607.0(22)申请日2022.08.19(71)申请人苏州希盟科技股份有限公司地址215321江苏省苏州市昆山市高新区华淞路7号E栋(72)发明人江灿福潘海亮尹智段丁源(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师王士强(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种撕膜装置(57)摘要本发明属于撕膜技术领域,公开了一种撕膜装置,该撕膜装置包括撕膜滚轮、夹膜机构及旋转机构,撕膜滚轮连接于安装座,并能够绕其轴线转动,撕膜滚轮的外周涂覆有胶层,撕膜滚轮能够沿竖直方向升降,从而使胶层与保护膜的起始角粘接,夹膜机构包括第一夹块和第一驱动件,第一驱动件被配置为驱动第一夹块朝向撕膜滚轮移动,以使粘接于胶层上的保护膜被夹持于第一夹块和撕膜滚轮之间,从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落,进而避免撕膜失败,旋转机构包括第二驱动件,第二驱动件被配置为驱动安装座转动,以调整撕膜滚轮的位姿,以使本发明中仅需设置一个撕膜滚轮,从而降低了生产成本。CN115214956ACN115214956A权利要求书1/2页1.一种撕膜装置,其特征在于,包括:撕膜滚轮(11),连接于安装座(2),并能够绕其轴线转动,所述撕膜滚轮(11)的外周涂覆有胶层(111),所述撕膜滚轮(11)能够沿竖直方向升降;夹膜机构(3),设置于所述撕膜滚轮(11)的一侧,并固定连接于所述安装座(2),所述夹膜机构(3)包括第一夹块(31)和第一驱动件(32),所述第一驱动件(32)被配置为驱动所述第一夹块(31)朝向所述撕膜滚轮(11)移动,以使粘接于所述胶层(111)上的保护膜能够被夹持于所述第一夹块(31)和所述撕膜滚轮(11)之间;及旋转机构(4),包括第二驱动件(41),所述第二驱动件(41)被配置为驱动所述安装座(2)绕垂直于所述撕膜滚轮(11)的轴线的直线转动,所述直线经过所述撕膜滚轮(11)的轴线的中点。2.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜滚轮(11)通过快拆件(5)连接于所述安装座(2)上,所述快拆件(5)具有第一工作状态和第二工作状态,当所述快拆件(5)处于所述第一工作状态时,所述撕膜滚轮(11)与所述安装座(2)连接,当所述快拆件(5)处于所述第二工作状态时,所述撕膜滚轮(11)解除与所述安装座(2)的连接。3.根据权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜滚轮(11)转动连接于连接块(12),所述快拆件(5)为气动夹爪,所述气动夹爪安装于所述安装座(2)上,并能够夹持或释放所述连接块(12)。4.根据权利要求3所述的撕膜装置,其特征在于,所述气动夹爪包括一对第二夹块(51)和一对第三夹块(52),所述连接块(12)能够被夹持于一对所述第二夹块(51)和一对所述第三夹块(52)之间,所述第二夹块(51)上设置有卡槽(511),所述连接块(12)相对的两侧均设置有凸台(121),所述凸台(121)能够嵌合于所述卡槽(511)内。5.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述安装座(2)包括第一安装块(21)和第二安装块(22),所述撕膜滚轮(11)连接于所述第一安装块(21),所述第二安装块(22)固定连接有第三驱动件(221),所述第一安装块(21)固定连接于所述第三驱动件(221)的活动端,所述第三驱动件(221)被配置为驱动所述第一安装块(21)升降。6.根据权利要求5所述的撕膜装置,其特征在于,所述安装座(2)还包括第三安装块(23),所述第三安装块(23)上设置有连接扣(231),所述第二安装块(22)上设置有沿竖直方向延伸的连接孔(222),所述连接扣(231)上设置有凸块(2311),所述凸块(2311)能够伸入所述连接孔(222)内,当所述撕膜滚轮(11)远离待撕膜的产品时,所述凸块(2311)与所述连接孔(222)的孔壁抵接,所述第三安装块(23)上固定连接有沿竖直方向延伸的第一导向杆(232),所述第二安装块(22)套设于所述第一导向杆(232)的外周,所述第二安装块(22)和所述第三安装块(23)之间连接或抵接有弹簧(233)。7.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述旋转机构(4)还包括防撞块(42),所述防撞块(42)通过第四安装块(43)安装于所述安装座(2)上,所述防撞块(42)由弹性材料制成。8.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜滚轮(11)的外周包胶有第一弹性件(112),所述胶层(111)涂覆于所述