一种锁具自动化组装生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115213682A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202211047684.1(22)申请日2022.08.30(71)申请人厦门科奇亿智能科技有限公司地址361000福建省厦门市集美区石星路451号1#厂房西区二层(72)发明人曾祥明缪水龙(74)专利代理机构厦门千旭专利代理事务所(特殊普通合伙)35285专利代理师李增进(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B65G47/14(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种锁具自动化组装生产线(57)摘要本发明涉及一种锁具自动化组装生产线，所述锁具自动化组装生产线包括长锁芯组装机、锁壳拨轮组装机、短锁芯组装机所述长锁芯组装机包括第一机架、第一转盘机构、锁芯上料装置、锁芯定位注油装置、防钻销上料装置、锁芯垫块孔/防撞销检测、垫块上料装置、垫料检测装置、锁芯半成品下料装置所述锁壳拨轮组装机包括第二机架、环形循环装置、长锁段上料装置、下模替芯上料装置、卡环上料装置、上段槽宽视觉检测装置、长锁芯上料装置、第二卡环上料装置、下段槽宽视觉检测装置、拨轮上料装置、短锁芯上料装置、锁壳上料装置、成品锁具下料装置所述短锁芯组装机与所述长锁芯组装机互为镜像物设置。本发明实现自动化生产锁具，有效降低了人工成本。CN115213682ACN115213682A权利要求书1/3页1.一种锁具自动化组装生产线，其特征在于：所述锁具自动化组装生产线包括长锁芯组装机(1)、锁壳拨轮组装机(2)、短锁芯组装机(3)；所述长锁芯组装机包括第一机架(11)、第一转盘机构(12)、锁芯上料装置(13)、锁芯定位注油装置(14)、防钻销上料装置(15)、锁芯垫块孔/防撞销检测(16)、垫块上料装置(17)、垫料检测装置(18)、锁芯半成品下料装置(19)；第一转盘机构(12)、锁芯上料装置(13)、锁芯定位注油装置(14)、防钻销上料装置(15)、锁芯垫块孔/防撞销检测(16)、垫块上料装置(17)、垫料检测装置(18)、锁芯半成品下料装置(19)均安装在所述第一机架上(11)；沿着所述第一转盘机构(12)旋转的方向依次安装有锁芯上料装置(13)、锁芯定位注油装置(14)、防钻销上料装置(15)、锁芯垫块孔/防撞销检测(16)、垫块上料装置(17)、垫料检测装置(18)、锁芯半成品下料装置(19)；所述锁芯上料装置用于对锁芯进行90°翻转后装配到所述第一转盘机构上的夹具中；所述锁芯定位注油装置用于检测锁芯孔是否通过且对通过的锁芯进行涂油；所述防钻销上料装置用于将物料逐个推出后抓取装配到锁芯中；所述锁芯垫块孔/防撞销检测用于检测是否已将撞销装配到锁芯的同时对垫块孔进行检测看是否有异物；所述垫块上料装置用于将锁芯两侧的垫块逐个分离后装配到锁芯上；所述垫料检测装置用于检测垫块是否安装在锁芯对应孔位上；所述锁芯半成品下料装置；用于将组装好的锁芯搬离第一转盘机构；所述锁壳拨轮组装机(2)包括第二机架(21)、环形循环装置(22)、长锁段上料装置(23)、下模替芯上料装置(24)、卡环上料装置(25)、上段槽宽视觉检测装置(26)、长锁芯上料装置(27)、第二卡环上料装置(28)、下段槽宽视觉检测装置(29)、拨轮上料装置(210)、短锁芯上料装置(211)、锁壳上料装置(212)、成品锁具下料装置(213)；所述环形循环装置(22)、长锁段上料装置(23)、下模替芯上料装置(24)、卡环上料装置(25)、上段槽宽视觉检测装置(26)、长锁芯上料装置(27)、第二卡环上料装置(28)、下段槽宽视觉检测装置(29)、拨轮上料装置(210)、短锁芯上料装置(211)、锁壳上料装置(212)、成品锁具下料装置(213)均设置于所述第二机架(21)顶部；沿所述环形循环装置(22)移动的周侧上依次设有长锁段上料装置(23)、下模替芯上料装置(24)、卡环上料装置(25)、上段槽宽视觉检测装置(26)、长锁芯上料装置(27)、第二卡环上料装置(28)、下段槽宽视觉检测装置(29)、拨轮上料装置(210)、短锁芯上料装置(211)、锁壳上料装置(212)、成品锁具下料装置(213)；所述长锁段上料装置用于抓取堆垛上的长锁段并对其进行90°翻转后压入到所述环形循环装置上的治具中；所述下模替芯上料装置用于将下模替芯搬运至所述所述环形循环装置上的治具中，且位于长锁段正下方；所述卡环上料装置用于将转配到长锁段中；所述上段槽宽视觉检测装置用于多装配好卡环的长锁段上的上段槽宽进行拍照检测；所述长锁芯上料装置用于将所述长锁芯组装机输出的成品进行90°翻转后插