一种智能液压控制的牵引车鞍座装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115230831A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202111517383.6(22)申请日2021.12.13(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人吴博葛其林樊晨(51)Int.Cl.B62D53/12(2006.01)B62D53/08(2006.01)B60R16/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称和牵引车鞍座分离与结合，省去了司机的手动操一种智能液压控制的牵引车鞍座装置作，方便操作，制造成本低。(57)摘要本发明提供了一种智能液压控制的牵引车鞍座装置。该装置包括旋转轴、局部旋转轴、前定位杆、液压泵、中央控制器、液压控制元件、支座、进油口A、进油口B、进油口C、左液压缸、液压杆、压缩弹簧、小滚轮、后定位杆、半挂车拉杆、锁紧销、密封圈、右液压缸。半挂车拉杆固定在前定位杆和后定位杆之间，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离时，进油口A打开，在压缩弹簧的作用下，小滚轮在液压杆的带动下向左移动，之后进油口C打开，同时液压油从进油口B进入液压缸，锁紧销向右移动，此时后定位杆可绕局部旋转轴旋转一定角度，为半挂车拉杆脱离预留空间，半挂车向前移动，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离；半挂车拉杆和牵引车鞍座结合时，半挂车拉杆推动前、后定位杆向前移动，液压油推动液压杆向右移动，推动后定位杆锁紧半挂车拉杆，液压油推动锁紧销向左移动锁紧半挂车拉杆。该发明结构简单，CN115230831A采用液压缸和液压控制元件控制半挂汽车拉杆CN115230831A权利要求书1/1页1.一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：该装置由旋转轴、局部旋转轴、前定位杆、液压泵、中央控制器、液压控制元件、支座、进油口A、进油口B、进油口C、左液压缸、液压杆、压缩弹簧、小滚轮、后定位杆、半挂车拉杆、锁紧销、密封圈、鞍座体、右液压缸组成。2.根据权利要求1或2所述的一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：后定位杆利用局部旋转轴与前定位杆相连，后定位杆可以绕局部旋转轴旋转一定角度，后定位杆最大行程为后定位杆触碰到前定位杆上外延板为止。3.根据权利要求1或2或3所述的一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：前定位杆固定在支座，前定位杆连带着后定位杆可围绕旋转轴旋转，前定位杆绕旋转轴旋转的最大行程为后定位杆触碰到鞍座体。4.根据权利要求1所述的一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：中央控制器发出分离指令，液压泵开始工作，液压控制元件打开进油口B、C，液压油从B口流入液压缸，锁紧销右侧液压油从进油口C流出，锁紧销向右移动，并与后定位杆分离。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：两车分离时，半挂车拉杆先推动后定位杆，达到最大行程时，后定位杆带动前定位杆绕旋转轴旋转，半挂车拉杆可以从前、后定位杆之间分离。6.根据权利要求1所述的一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：两车结合时，半挂车拉杆推动前定位杆靠近支座，前定位杆带动后定位杆，半挂车拉杆触碰到支座后，液压控制元件在中央控制器的控制下打开进油口A，液压油进入左液压缸中，液压杆推动小滚轮向右运动，小滚轮推动后定位杆完全碰触到半挂车拉杆为止。7.根据权利要求1或6所述的一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：液压控制元件在中央控制器的控制下打开进油口B和进油口C，液压油从进油口C进入右液压缸右侧中，右液压缸左侧多余液压油从进油口B流出，液压油推动锁紧销向左运动锁紧后定位杆。2CN115230831A说明书1/3页一种智能液压控制的牵引车鞍座装置技术领域[0001]本发明涉及半挂车与牵引车的分离与结合领域，特别地，涉及一种智能液压控制的牵引车鞍座装置。背景技术[0002]随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，半挂汽车列车保有量逐年增加。常规半挂汽车列车的鞍座需要人工手动控制，操作过程比较繁琐，分离半挂车与列车时需要消耗大量的体力，操作结束后也有许多的地方需要进行安全检查，对于不熟悉操作的人来说有较大的困难，因此一个可以自动控制半挂车与牵引车分离或结合的装置十分必要，由于智能液压控制的牵引车鞍座操作简单、低成本和智能化的特点，使智能牵引车鞍座的制造和普及成为了今后发展的一个重要方向。发明内容[0003]本发明提供了一种智能液压控制的牵引车鞍座装置，旨在解决常规牵引车鞍座结合与分离的过程较复杂的问题。[0004]为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种多智能液压控制的牵引车鞍座装置，其特征在于：中央控制器控制两个液压缸使牵引车鞍座与半挂车拉杆结合或分离。[0005]所述智能液压控制的牵引车鞍座装置包括旋