一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115231456A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210647723.5B66C13/08(2006.01)(22)申请日2022.06.08B66C15/00(2006.01)B66C23/78(2006.01)(71)申请人中铁工程设计咨询集团有限公司B66C23/88(2006.01)地址100055北京市丰台区广安路15号中铁设计大厦(72)发明人郭磊吕刚刘建友张鹏谭富圣康佩王振振马福东彭斌(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578专利代理师陈亚斌关兆辉(51)Int.Cl.B66C23/44(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C1/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置(57)摘要本发明公开了一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，包括：顶板，且顶板顶部的一侧安装有电控箱；多向行走组件，多向行走组件用于在狭小的空间内进行灵活移动。该一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，多向行走组件在行走时，由驱动电机一通过带式传动件带动麦克纳姆轮进行移动，而四个麦克纳姆轮的设置，麦克纳姆轮具备其特有的特性，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即可在不占用较多空间的情况下进行180度的旋转，也可完美的侧向移动，特别适用于转运空间有限，作业通道狭窄的环境，增加隧道内空间的利用率，便于对预制件进行吊装拼装。CN115231456ACN115231456A权利要求书1/2页1.一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：包括：顶板(3)，且顶板(3)顶部的一侧安装有电控箱等；多向行走组件(1)，多向行走组件(1)用于在狭小的空间内进行灵活移动；底盘驱动旋转组件(2)，底盘驱动旋转组件(2)安装在多向行走组件(1)的顶部，并且底盘驱动旋转组件(2)的驱动端与顶板(3)的底部相连接，并可驱动顶板(3)进行旋转；旋转驱动组件(4)与伸缩架组件(5)，旋转驱动组件(4)与伸缩架组件(5)均铰接安装在顶板(3)的顶部，并且旋转驱动组件(4)的活动端铰接在伸缩架组件(5)的底部，用于控制伸缩架组件(5)倾斜角度的调整；所述旋转驱动组件(4)包括正U形座(29)与倒U形座(33)，所述正U形座(29)的内腔中转动安装有液压杆座(30)，所述液压杆座(30)的平面端部安装有液压杆二(31)，所述液压杆二(31)的活动端固定连接有旋转块(32)，且旋转块(32)转动安装在倒U形座(33)的内腔中；起吊组件(6)，起吊组件(6)安装在伸缩架组件(5)的活动端，并且起吊组件(6)的活动端固定连接有真空吸盘组件(7)，控制真空吸盘组件(7)进行上下移动，由真空吸盘组件(7)对预制件进行吸附固定，实现吊装；四个顶撑组件(53)，四个顶撑组件(53)分别安装在顶板(3)顶部的四角，顶撑组件(53)用于弧形面与平面的支撑，所述顶撑组件(53)包括推杆底板(54)，所述推杆底板(54)的顶部安装有两个电动伸缩杆一(55)，两个所述电动伸缩杆一(55)的活动端之间连接有支撑座(56)，且支撑座(56)的上表面呈弧形，所述支撑座(56)弧形的上表面粘接有弧形橡胶片(57)，所述支撑座(56)的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有两个电动伸缩杆二(60)，两个所述电动伸缩杆二(60)的活动端之间固定连接有平面撑板(59)，且平面撑板(59)的顶部粘接有平面型橡胶片(58)。2.根据权利要求1所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述多向行走组件(1)包括车轮架(8)，所述车轮架(8)正面和背面的两侧均安装有行走轮结构(9)，所述行走轮结构(9)包括麦克纳姆轮(10)以及驱动电机一(12)，所述驱动电机一(12)的驱动轴端与麦克纳姆轮(10)安装轴端之间设置有带式传动件(11)，带式传动件(11)由两个传动齿轮，两个传动齿轮之间设置有同步带，由同步带使两个传动齿轮同步旋转。3.根据权利要求1所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述底盘驱动旋转组件(2)包括底板(13)，所述底板(13)上表面的中心位置通过轴承转动安装有旋转基轴(18)，所述底板(13)上表面且位于旋转基轴(18)的侧边安装有驱动电机二(16)，所述驱动电机二(16)的驱动端轴与旋转基轴(18)之间设置有齿轮传动件(17)。4.根据权利要求3所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述底板(13)的顶部呈矩形分布安装有支撑立柱(14)，所述支