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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115243338A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210871449.X(22)申请日2022.07.22(71)申请人深圳市和二站通信科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区东湖街道东乐社区布心路1023号东乐花园82C栋5B(72)发明人何叔通陈林(74)专利代理机构深圳市精英创新知识产权代理有限公司44740专利代理师黄文锋(51)Int.Cl.H04W40/02(2009.01)H04W40/24(2009.01)H04W84/18(2009.01)H04L5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于LoRa的组网方法(57)摘要本发明公开了一种基于LoRa的组网方法,包括:中心节点启动下发第一轮组网信标;若普通子节点接收到第一轮组网信标,组织自己的信标对外发送一次;而若普通子节点接收到的第一个信标是其他普通子节点发出的信标,根据其他普通子节点的信标判断本普通子节点的层级,如果没超过允许的层级,组织自己的信标对外发送一次;已经完成第一轮组网的普通子节点若没收到下一层的信标,确定该普通子节点为末端普通子节点,所有非第一层的末端普通子节点启动发送第二轮信标;中心节点接收到普通子节点的信标时,根据每一普通子节点的场强信息和路由信息制定路由;中心节点选择工作信道组;根据制定的路由设置所选择的工作信道组和主备路由。CN115243338ACN115243338A权利要求书1/2页1.一种基于LoRa的组网方法,其特征在于,包括:中心节点管理本地子节点列表,通过该中心节点的公共信道启动下发第一轮组网信标;若普通子节点接收到中心节点的第一轮组网信标,组织自己的信标对外发送一次,该普通子节点作为第一层普通子节点,分别向中心节点和下一层普通子节点发送信标;而若普通子节点接收到的第一个信标是其他普通子节点发出的信标,根据所述其他普通子节点的信标判断本普通子节点的层级,如果没超过允许的层级,组织自己的信标对外发送一次,该普通子节点成为第N层普通子节点,如果已经是最大层级或已经发送过自己的第一轮信标,则不响应;其中,信标包括场强信息、路由信息、子节点规模、层级和轮次;已经完成第一轮组网的普通子节点,根据所在网络单元的子节点规模和Lora通信参数,若等待一定时间都没收到下一层的信标,确定该普通子节点为末端普通子节点,所有非第一层的末端普通子节点启动发送第二轮信标,如果某一普通子节点收到下一层普通子节点发出的第二轮信标,则将该第二轮信标直接转发出去让上一层接收,通过每一层中继,直到发送至中心节点;中心节点接收到普通子节点的信标时,收集所述普通子节点的场强信息和路由信息,根据每一普通子节点的场强信息和路由信息选择从中心节点到每一普通子节点的路径,从而制定中心节点与每一普通子节点的路由;判断中心节点是否接收到其他中心节点的网络信息,若是,则获取其他中心节点的工作信道组,从而选择工作信道组;遍历该中心节点管理的普通子节点,根据制定的路由设置所选择的工作信道组和主备路由。2.如权利要求1所述的基于LoRa的组网方法,其特征在于,所述基于LoRa的组网方法还包括:睡眠子节点醒时,检查是否与中心节点建立路由,若没有则通过公共信道发送入网信标;若中心节点接收到来自睡眠子节点的入网信标,判断该睡眠子节点是否为合法的睡眠子节点;而若已经组网的普通子节点接收到来自睡眠子节点的入网信标,处理后发送至中心节点,中心节点接收到来自普通子节点发送的睡眠子节点入网信标,判断睡眠子节点是否为合法的睡眠子节点;若是合法的睡眠子节点,中心节点获取该睡眠子节点的场强信息和路由信息,且根据场强信息和路由信息选择从中心节点到睡眠子节点的路径,制定中心节点与睡眠子节点的路由,并唤醒该睡眠子节点以设置其路由信息,从而实现睡眠子节点的入网。3.如权利要求1所述的基于LoRa的组网方法,其特征在于,所述获取其他中心节点的工作信道组,从而选择工作信道组,具体包括:中心节点根据接收的其他中心节点的网络信息,获取其他中心节点的工作信道组,判断是否还有未被占用的工作信道组,若有,则选择未被其他中心节点占用的工作信道组,若没有,则获取其他中心节点的信号强度信息,选用信号强度较弱的中心节点所在的工作信道组。4.如权利要求3所述的基于LoRa的组网方法,其特征在于,所述判断中心节点是否接收2CN115243338A权利要求书2/2页到其他中心节点的网络信息,之后还包括:若否,则中心节点随机选择工作信道组。5.如权利要求1所述的基于LoRa的组网方法,其特征在于,所述工作信道组包括第一信道和第二信道,且第一信道被配置为由中心节点主动通信,普通子节点应答的通信信道,第二信道被配置