一种多功能轮椅及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115227495A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210885415.6(22)申请日2022.07.26(71)申请人重庆理工大学地址400054重庆市巴南区李家沱红光大道69号(72)发明人郭垚黎波刘家红刘闽超李仪有陈新志立袁冬罗一鸣王晓波唐新石俊唐林(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212专利代理师项晓丹(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/14(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称一种多功能轮椅及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种多功能轮椅及其使用方法，该多功能轮椅包括架体、座板、控制器、行走机构、跨台阶机构和辅助起身自平衡机构，行走机构、跨台阶机构和辅助起身自平衡机构均与控制器连接，座板的前侧与架体转动连接，行走机构用于带动多功能轮椅运动；跨台阶机构用于和行走机构共同作用以带动多功能轮椅跨越台阶；辅助起身自平衡机构还与座板连接，且辅助起身自平衡机构能够带动座板绕所述架体转动，以通过座板绕架体的转动来实现辅助起身和行驶过程中的重力自平衡。本方案能够跨越台阶，同时能够辅助使用者起身，并且在行驶过程中能避免人体重心后仰前倾。CN115227495ACN115227495A权利要求书1/3页1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括架体、座板、控制器、行走机构、跨台阶机构和辅助起身自平衡机构，所述控制器、所述行走机构、所述跨台阶机构和所述辅助起身自平衡机构均安装在所述架体上，且所述行走机构、所述跨台阶机构和所述辅助起身自平衡机构均与所述控制器连接，以使得所述控制器能够分别控制所述行走机构、所述跨台阶机构和所述辅助起身自平衡机构的运动，所述座板的前侧与所述架体转动连接，以使得所述座板能够绕所述架体转动；所述行走机构用于带动所述多功能轮椅运动；所述跨台阶机构用于和所述行走机构共同作用以带动所述多功能轮椅跨越台阶；所述辅助起身自平衡机构还与所述座板连接，且所述辅助起身自平衡机构能够带动所述座板绕所述架体转动，以通过所述座板绕所述架体的转动来实现辅助起身和所述行驶过程中的重力自平衡。2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述行走机构包括沿轴向设置的两组行走组件，所述行走组件包括主动部件和从动部件，且所述主动部件位于多功能轮椅行走方向的后侧，所述从动部件位于多功能轮椅行走方向的前侧，所述主动部件包括主动轮、驱动电机和离合器，所述驱动电机安装在电机支架上并与所述控制器连接，以使得所述控制器能够控制所述驱动电机运行，所述电机支架安装在所述架体上，所述离合器与所述驱动电机的转轴连接，所述主动轮与所述离合器连接，以使得所述驱动电机能够通过所述离合器带动所述主动轮转动；所述从动部件包括从动轮和第一支撑套筒，所述第一支撑套筒安装在所述架体上，且在所述第一支撑套筒上还设有第一轴套，所述第一轴套上套设有第一轴承，所述从动轮与所述第一轴承连接，以使得所述从动轮能够绕所述第一支撑套筒转动；所述从动轮采用全向轮，且所述从动轮的直径小于所述主动轮的直径。3.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，在所述电机支架上还设有减震支架，所述电机支架通过减震支架安装在所述架体上，在所述电机支架上还设有减震铰接件，所述减震铰接件上铰接有减震器，所述减震器远离其连接所述减震铰接件的一端倾斜向上延伸并与所述架体连接。4.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其特征在于，所述跨台阶机构包括沿轴向设置的两组跨台阶组件，所述跨台阶组件包括第一电动推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑轮，所述第一电动推杆与所述控制器连接，以使得所述控制器能够控制所述第一电动推杆的伸长和缩短，所述第一电动推杆的固定端固定连接在所述架体上，所述第一电动推杆的伸缩端倾斜向上延伸并连接在所述第一连杆的中间位置，所述第一连杆的一端倾斜向上设置并与所述架体转动连接，所述第一连杆的另一端倾斜向下设置并与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一支撑套筒连接；在所述第二连杆靠近所述第三连杆的一端还设有第二支撑套筒，所述第三连杆靠近所述第二连杆的一端连接在所述第二支撑套筒上，所述第二支撑套筒上设有第二轴套，所述第二轴套上设有第二轴承，所述支撑轮套设在所述第二轴承上，以使得所述支撑轮能够绕所述第二支撑套筒转动。5.根据权利要求4所述的多功能轮椅，其特征在于，所述第二连杆靠近所述第三连杆的2CN115227495A权利要求书2/3页一端设有整体呈U型结构的连接部，且所述连接部的U型开口朝向多功能轮椅的前侧，所述第二支撑套筒穿过所述连接部的U型开口，且所述支撑轮设于所述连接部的U型