一种CVT带轮转角检测工装及带轮转角检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115235408A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210946747.0(22)申请日2022.08.08(71)申请人上海汽车变速器有限公司地址201800上海市嘉定区汇旺路600号申请人上海众骋机械设备制造有限公司(72)发明人张春明王志祥(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师何秋石(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种CVT带轮转角检测工装及带轮转角检测设备(57)摘要本发明公开一种CVT带轮转角检测工装及带轮转角检测设备，CVT带轮转角检测工装包括基台、夹持工装、驱动装置、位移监测装置和控制装置，夹持工装包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手其中之一夹持带轮的周侧，另一夹持带轮轴的周侧；驱动装置安装在基台上用以驱动第一机械手沿带轮的轴线方向转动；位移检测装置用以检测第一机械手和第二机械手的转动位移量；控制装置分别与第一机械手、第二机械手、驱动装置和位移检测装置通讯连接。本发明通过夹持工装夹持带轮和带轮轴并施加扭矩，通过位移检测装置测量两者的相对位移量然后计算相对转角，实现滑动带轮与带轮轴之间的相对转角高精度测量，能够满足自动化批量检测的生产要求。CN115235408ACN115235408A权利要求书1/2页1.一种CVT带轮转角检测工装，用以检测CVT变速器中的带轮和带轮轴的相对转角，其特征在于，包括：基台；夹持工装，包括转动安装在所述基台的第一机械手、和固定安装在所述基台的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手其中之一用以夹持所述带轮的周侧，另一用以夹持所述带轮轴的周侧；驱动装置，安装在所述基台上，所述驱动装置驱动连接所述第一机械手，用以驱动其沿所述带轮的轴线方向转动；位移检测装置，固定安装在所述基台上，用以检测所述第一机械手和所述第二机械手的转动位移量；以及，控制装置，分别与所述第一机械手、所述第二机械手、所述驱动装置和所述位移检测装置通讯连接。2.如权利要求1所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述基台上转动安装有旋转座，所述第一机械手固定安装在所述旋转座上，所述旋转座的转动中心与所述带轮的轴线同轴设置；其中，所述驱动装置驱动连接所述旋转座。3.如权利要求2所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述位移检测装置包括沿所述旋转座周侧布置的第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，分别用以检测所述旋转座的周侧在其转动方向上的位移信息；其中，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器在上下方向上的高度一致，并且分别与所述控制装置通讯连接。4.如权利要求2所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端设有转动部，所述转动部的转动轴线与所述带轮的轴线并行设置，所述转动部与所述旋转座之间连接有两个连杆，所述两个连杆的一端分别与所述转动部的相对两侧部转动连接，另一端分别与所述旋转座的对应两侧部转动连接。5.如权利要求2所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述基台上设置有第一安装座，所述第一安装座包括在上下方向依次安装的第一固定板、第一滑移板和第二滑移板，所述第一固定板固定安装在所述基台上，所述第一滑移板沿横向活动安装在所述第一固定板上，所述第二滑移板沿纵向活动安装在所述第一滑移板上，所述旋转座固定安装在所述第二滑移板上。6.如权利要求5所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述第一固定板与所述基台之间设有多个第一平衡块，所述多个第一平衡块用以使所述第一安装座的平面与水平面平行。7.如权利要求1所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述基台上设有第二安装座，所述第二安装座包括在上下方向依次安装的第二固定板、第三滑移板和第四滑移板，所述第二固定板固定安装在所述基台上，所述第三滑移板沿横向活动安装在所述第二固定板上，所述第四滑移板沿纵向活动安装在所述第三滑移板上，所述第二机械手固定安装在所述第四滑移板上。8.如权利要求7所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述位移检测装置包括沿2CN115235408A权利要求书2/2页所述第四滑移板周侧布置的第四位移传感器、第五位移传感器和第六位移传感器，分别用以检测所述第四滑移板的周侧在其转动方向上的位移信息；其中，所述第四位移传感器、所述第五位移传感器和所述第六位移传感器在上下方向上的高度一致，并且分别与所述控制装置通讯连接。9.如权利要求7所述的CVT带轮转角检测工装，其特征在于，所述第二固定板与所述基台之间设有多个第二平衡块，所述多个第二平衡块用以使所述第二安装座的平面与水平面平行。