一种带压力监测的贴附装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115268522A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211070627.5(22)申请日2022.09.02(71)申请人苏州华智诚精工科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路368号A1451室(72)发明人韩跃(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293专利代理师杜丹盛(51)Int.Cl.G05D15/01(2006.01)B65C9/40(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种带压力监测的贴附装置(57)摘要本发明提供了一种带压力监测的贴附装置，其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。其包括：底板，其立式布置；Z向驱动电机；连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；中空电机；连接杆；压缩弹簧；压力传感器；以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板。CN115268522ACN115268522A权利要求书1/1页1.一种带压力监测的贴附装置，其特征在于，其包括：底板，其立式布置；Z向驱动电机；连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；中空电机；连接杆；压缩弹簧；压力传感器；以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板，所述支承底板前凸，中空电机的机座固装于所述支承底板的上表面，所述中空电机的电机轴为中空结构，所述电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头，所述电机轴的下部贯穿支承底板后下凸并固连有连接杆，所述连接杆的内腔为中空，所述连接杆内设置有导向腔；所述浮动吸杆包括下部大径端、上部杆端，所述上部杆端包括上部止挡端，所述上部止挡端插装于所述导向腔内、并通过限位销止挡限位；所述上部杆端的中下端下凸于所述导向腔、并套设有缓冲弹簧，所述下部大径端的下部固接有吸头，所述下部大径端的上表面安装有压力传感器，所述缓冲弹簧的下端压附于所述压力传感器的受力面，所述缓冲弹簧的上端顶装于所述连接杆对应下部区域；所述凸轮随动器的上部位置顶装于所述导向槽布置。2.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述竖直立板、连接板通过均通过对应的导轨副和直线导轨配合连接。3.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述上部止挡端外环壁和所述导向腔的内壁间设置有耐磨密封件。4.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述连接杆的高度方向环布有若干内凹径向槽，限位销插装于径向槽，所述限位销的内端用于止挡上部止挡端，所述内凹径向槽的外环周内凹形成止挡环槽，所述止挡环槽套装有密封圈。5.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述上部杆部的对应于上部大径端的下部区域开设有内凹导向槽，所述内凹导向槽用于限位销的内端的避让作业。2CN115268522A说明书1/3页一种带压力监测的贴附装置技术领域[0001]本发明涉及贴付装置的技术领域，具体为一种带压力监测的贴附装置。背景技术[0002]在自动化生产行业当中，精密贴附组装，应用非常广泛，手机辅料的贴装也不例外，一般都会在组装机械手上安装一套CCD作为机械手的眼睛，引导机械手取料组装，但是这种方式只能监控贴附的位置精度，无法监测贴附压力大的大小，一旦贴附机构出现故障，就可能出现贴附力过大或者过小的状况，但是这种状况设备无法及时发现及时报警，通常到下一道工序中才会发现，此时已经产生了大量的不良产品。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种带压力监测的贴附装置，其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。[0004]一种带压力监测的贴附装置，其特征在于，其包括：[0005]底板，其立式布置；[0006]Z向驱动电机；[0007]连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；[0008]中空电机；[0009]连接杆；[0010]压缩弹簧；[0011]压力传感器；[0012]以及浮动吸头组件