一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115488124A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211163264.X(22)申请日2022.09.23(71)申请人新疆茜凯环保科技有限公司地址839000新疆维吾尔自治区哈密市伊州区迎宾大道天悦湾B座1601室(72)发明人王韵茜王琛(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人(57)摘要发明公开了一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，包括：支撑框架，所述支撑框架的外侧设有防护壳体，所述支撑框架内安装有电池和水箱，所述防护壳体的顶部设有与水箱连通的注水口；驱动轮，所述支撑框架上设有固定支架，所述固定支架内设有带动驱动轮转动的驱动电机；清扫刷，所述支撑框架上设有带动清扫刷转动的清扫电机；雾化喷头；清扫支架；补给架。有益效果在于：采用集成式的结构设计，充分利用了装置内部空间，整合了喷水和擦拭的功能，针对附着在光伏板上的顽固杂质有较好的清洁能力，同时能够实现水源和电力的自动补给，提升了装置的续航能力，降低了维保人员的劳动强度，适用于大规模的光伏应用，能够显著降低生产成本，实用性强。CN115488124ACN115488124A权利要求书1/1页1.一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：包括：支撑框架（12），所述支撑框架（12）的外侧设有防护壳体（1），所述防护壳体（1）的一端设有可拆卸的侧板（8），所述支撑框架（12）内安装有电池（28）和水箱（29），所述防护壳体（1）的顶部设有与水箱（29）连通的注水口（6）；驱动轮（34），设置在设有支撑框架（12）的底部，所述支撑框架（12）上设有固定支架（32），所述固定支架（32）内设有带动驱动轮（34）转动的驱动电机（33）；清扫刷（23），水平安装在支撑框架（12）内，所述支撑框架（12）上设有带动清扫刷（23）转动的清扫电机（24）；雾化喷头（20），等间距设置在支撑框架（12）内，所述支撑框架（12）内设有加压水泵（18），所述加压水泵（18）与雾化喷头（20）和水箱（29）通过导水管（19）连接；清扫支架（31），设置在支撑框架（12）内，所述清扫支架（31）的底部设有对光伏板（11）表面进行清扫的清洁刮板（9），所述支撑框架（12）内设有带动清扫支架（31）上下移动的下压气缸（30）；补给架（4），设置在光伏板支架（10）的端部，所述补给架（4）的顶部设有补水座（5），所述补给架（4）的底部设有充电支架（3）。2.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述支撑框架（12）的底边处设有对称布置的红外传感器（35）。3.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述支撑框架（12）的底部设有出风口（22），所述支撑框架（12）内设有风机（21）。4.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述支撑框架（12）的四角位置处各设置有一个水平布置的限位轮（13）。5.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述支撑框架（12）的底部设有导向架（26），所述导向架（26）上开设有滑动槽（37），所述滑动槽（37）内滑动安装有导向座（36），所述导向座（36）与限位轮（13）之间通过轴承转动配合，所述滑动槽（37）内设有推动导向座（36）及导向轮（27）向支撑框架（12）侧壁方向移动的压紧弹簧（38）。6.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述补给架（4）的下方设有水平布置的导向支架（41），所述补水座（5）固定在导向支架（41）的下方，所述补给架（4）的顶部设有带动导向支架（41）上下移动的电动推杆（39），所述补水座（5）的下方设有与注水口（6）相配合的补水接头（43）。7.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述补给架（4）的下方设有竖向布置的导向杆（40），所述导向支架（41）上设有与该导向杆（40）滑动配合的导向筒（42）。8.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述防护壳体（1）的顶部设有对称布置的把手（7）。9.根据权利要求1所述的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述防护壳体（1）的顶部设有太阳能充电板（2）。10.根据权利要求1的种新能源智能驾驶光伏清洗机器人，其特征是：所述防护壳体（1）的侧壁上设有与补给架（4）位置对应的缓冲垫（1