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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115510579A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211178014.3(22)申请日2022.09.23(71)申请人中国航发哈尔滨东安发动机有限公司地址150066黑龙江省哈尔滨市平房区保国大街51号(72)发明人徐晶莹付思远王伟斌何万发戴贺明杨俊涛张冰刘一鸣公健李晨(74)专利代理机构中国航空专利中心11008专利代理师王世磊(51)Int.Cl.G06F30/17(2020.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种提高封闭差动行星轮系均载性的方法(57)摘要本发明涉及一种应用于共轴双旋翼直升机减速器封闭行星齿轮的提高封闭差动行星轮系均载性的方法,包括定轴行星轮系装配方法、设计要点、星轮齿面坐标点获取方法、测量数据处理方法、利用测量数据绘制齿形曲线的方法、星轮角向误差测量方法等。通过本发明提出的方法可以量化均载指标,并可通过安装调整达到合理的量化指标,保证封闭差动行星轮系及其所装减速器的装配质量,提高封闭差动行星轮系的装配效率,避免在工作过程中出现振动过大等故障或其他问题,保证减速器工作的可靠性。CN115510579ACN115510579A权利要求书1/3页1.一种提高封闭差动行星轮系均载性的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:装配定轴行星齿轮传动组件,测量定轴行星齿轮传动组件中的各个星轮轴最大跳动,并在每个星轮轴最大跳动部位的齿端面做标记;步骤2:选配调整垫,并将调整垫装配到定轴行星齿轮传动组件上;步骤3:将定轴行星齿轮传动组件安装至机匣上;步骤4:转动星轮轴组件,调整角向位置,使各星轮做标记的齿指向同一方向,检查各个星轮的标记是否同向,如果是执行步骤5,否则重新调整各个星轮的角向位置;步骤5:将中央齿轮安装至机匣上,使中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中各个星轮啮合;步骤6:转动中央齿轮,测量中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中每个星轮的啮合齿隙;步骤7:将与啮合齿隙相当厚度的塞尺,塞在每个星轮非工作面位置,使每个星轮工作面与中央齿轮工作面同时啮合;步骤8:扫描每个星轮齿面坐标点,并对扫描数据进行处理;步骤9:使用扫描数据绘制齿形曲线,检验齿形是否正确,如果是,执行步骤10,如果否,重新执行步骤8~9;步骤10:计算星轮角向误差,如果星轮角向误差小于规定值,则该星轮角向误差合格,记录该星轮角向误差;如果星轮角向误差大于规定值,重新执行步骤2~10。2.根据权利要求1所述的一种提高封闭差动行星轮系均载性的方法,其特征在于,对于采取两级星轮传动的定轴行星轮系,所述的方法包括以下步骤:步骤1:装配定轴行星齿轮传动组件中的大星轮和小星轮,测量定轴行星齿轮传动组件中的大星轮轴、小星轮轴最大跳动,并在每个星轮轴最大跳动部位的齿端面做标记;步骤2:将大、小星轮装配在一起,形成星轮轴组件后,检查大、小星轮最大跳动部位的标记位置,如果大、小星轮最大跳动部位的标记位置在180°方向上,执行步骤3,否则,重新执行步骤1~2;步骤3:选配调整垫,并将调整垫装配到定轴行星齿轮传动组件上;步骤4:将定轴行星齿轮传动组件安装至机匣上;步骤5:转动星轮轴组件,调整角向位置,使大星轮做标记的齿指向同一方向,检查各个大星轮的标记是否同向,如果是执行步骤6,否则重新调整各个大星轮的角向位置;步骤6:将中央齿轮安装至机匣上,使中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中各个大星轮啮合;步骤7:转动中央齿轮,测量中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中每个大星轮的啮合齿隙;步骤8:将与啮合齿隙相当厚度的塞尺,塞在每个大星轮非工作面位置,使每个大星轮工作面与中央齿轮工作面同时啮合;步骤9:扫描每个小星轮齿面坐标点,并对扫描数据进行处理;步骤10:使用扫描数据绘制齿形曲线,检验齿形是否正确,如果是,执行步骤11,如果否,重新执行步骤9~10;步骤11:计算小星轮角向误差,如果小星轮角向误差小于规定值,则该小星轮角向误差2CN115510579A权利要求书2/3页合格,记录该小星轮角向误差;如果小星轮角向误差大于规定值,重新执行步骤3~11。3.根据权利要求2所述的一种提高封闭差动行星轮系均载性的方法,其特征在于,对于采取单级星轮传动的定轴行星轮系,所述的方法包括以下步骤:步骤1:装配定轴行星齿轮传动组件中的单级星轮,测量定轴行星齿轮传动组件中的各单级星轮轴最大跳动,并在每个单级星轮最大跳动部位的齿端面做标记;步骤2:选配调整垫,并将调整垫装配到定轴行星齿轮传动组件上;步骤3:将定轴行星齿轮传动组件安装至机匣上;步骤4:转动星轮轴组件,调整角向位置,使各单级星轮做标记的齿指向同一方向,检查各个单级星轮的标记是否同向,如果是执行步骤5,否则重新调整各个单级星轮的角向位置;步骤5