车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115503669A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211182494.0(22)申请日2022.09.27(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人张浩楠李军杨雪珠李海霞梁瑜狄忠举孙毓阳田井权高腾麟孙承锐(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134专利代理师曾红芳(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图4页(54)发明名称车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收驻车指令；响应于驻车指令，确定第一驻车控制单元控制车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在第一链路状态和第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令。本发明解决了现有技术中驻车控制过程计算量大导致驻车响应速率较慢的技术问题。CN115503669ACN115503669A权利要求书1/3页1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括：接收驻车指令；响应于所述驻车指令，确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在所述第一链路状态和所述第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在所述车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令，其中，所述第一驻车控制指令用于所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车，所述第二驻车控制指令用于所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态之后，还包括：在所述第一链路状态出现故障的情况下，发送第一故障信息至所述第二驻车控制单元，其中，所述第一故障信息用于指示所述第一链路出现故障，所述第二驻车控制单元用于基于所述第一故障信息以及所述车辆状态信息确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第二侧车轮驻车；或者，在所述第二链路状态出现故障的情况下，接收第二故障信息，其中，所述第二故障信息用于指示所述第二链路出现故障；基于所述第二故障信息以及所述车辆状态信息确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第一侧车轮驻车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驻车控制单元包括第一卡钳电机，所述第二驻车单元包括第二卡钳电机，其中，所述第一卡钳电机用于通过夹紧所述第一侧车轮控制所述第一侧车轮驻车，所述第二卡钳电机用于通过夹紧所述第二侧车轮控制所述第二侧车轮驻车。4.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括：确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在所述第一链路状态和所述第二链路状态均未出现故障的情况下，接收主处理器发送的第二驻车控制指令，其中，所述第二驻车控制指令用于所述第二驻车控制单元控制所述车辆的所述第二侧车轮驻车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态之后，还包括：在所述第一链路状态出现故障的情况下，接收所述主处理器发送的第一故障信息，其中，所述第一故障信息用于指示所述第一链路出现故障；基于所述第一故障信息，获取车辆状态信息；2CN115503669A权利要求书2/3页确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第二侧车轮驻车；或者，在所述第二链路状态出现故障的情况下，发送第二故障信息，其中，所述第二故障信息用于指示所述第二链路出现故障，所述第一驻车控制单元用于基于所述第二故障信息以及所述车辆状态信息确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第一侧车轮驻车。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一驻车控制单元包括第一卡钳电机，所述第二驻车单元包括第二卡钳电机，其中，所述第一卡钳电机用于通过夹紧所述第一侧车轮控制所述第一侧