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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115535707A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202110732539.6(22)申请日2021.06.30(71)申请人北京吉泰凯士仪表科技有限公司地址100008北京市门头沟区中门寺街69号33幢227号(集群注册)(72)发明人张洪彬(51)Int.Cl.B65H51/18(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称扁式电缆输送机(57)摘要本发明公开了一种扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。本发明解决了使用现有电缆输送机在桥架上方空间狭小时无法安装、自重大等问题;本发明将现有电缆输送机的电机与牙轮、链条、胶条组成的电缆夹紧装置垂直分层摆放改为同层水平摆放或者将电机驱动改为气缸驱动,缩小了电缆输送机的高度,气缸驱动时也降低了自身重量。通过接近开关检测拉着电缆的多功能电缆桥架轨道小车,发信号给控制器,实现电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置程序自动控制。CN115535707ACN115535707A权利要求书1/1页1.一种扁式电缆输送机,其特征在于,包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述电缆推动装置有五种形式:电机带动减速机电缆推动装置、气缸带动齿条电缆推动装置、气缸带动连杆电缆推动装置、单气缸电缆推动装置、双气缸电缆推动装置。3.根据权利要求1所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述电缆托起装置有二种形式:手动电缆托起装置和自动电缆托起装置。4.根据权利要求1所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述电缆夹紧装置有二种形式:丝杆电缆夹紧装置和气缸电缆夹紧装置。5.根据权利要求2所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述电机带动减速机电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置,并且其结构完全相同且对称,都包括1个电机、1个减速机、1个牙轮、1个链条和履带旋转装置;所述气缸带动齿条电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置,并且其结构完全相同且对称,都包括2个气缸、2个齿条、1个齿轮和履带旋转装置;所述气缸带动连杆电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置,并且其结构完全相同且对称,都包括2个气缸、2个连杆、1个转盘和履带旋转装置;所述履带旋转装置包括牙轮组、链条和胶条;所述2个履带旋转装置中其中一个可以用轮组代替;所述单气缸电缆推动装置包括一个气缸、滑轨和滑块;所述双气缸电缆推动装置包括二个气缸、滑轨和滑块。6.根据权利要求3所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述手动电缆托起装置包括吊架和滚轴;所述自动电缆托起装置包括接近开关、气缸、齿条、齿轮和滚轴;所述自动电缆托起装置可以由机械手代替。7.根据权利要求4所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述二气缸电缆夹紧装置包括2个气缸和电缆夹紧模具;所述丝杆电缆夹紧装置包括前部滑杆、后部滑杆、丝杆、左侧丝块、右侧丝块和8个滑块;所述履带旋转装置包括牙轮组、链条和胶条。8.根据权利要求2所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述气缸可以用液压缸代替。9.根据权利要求2所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述气缸由控制器通过电磁阀进行程序控制。10.根据权利要求2所述的一种扁式电缆输送机,其特征在于,所述电机带动减速机电缆推动装置与所述履带式电缆夹紧装置个固定在同一钢板的同一侧,因此,扁式电缆输送机高度低,适合安装在上方空间小的桥架上。2CN115535707A说明书1/7页扁式电缆输送机技术领域[0001]本发明涉及一种敷设电缆装置,具体的说,是涉及一种安装在垂直空间狭小的扁式电缆输送机。背景技术[0002]在工厂或者楼宇项目中,常常有多层电缆桥架并且桥架之间垂直间距很小或者桥架距离上方顶棚较近的情况,现有的电缆输送机无法安装使用。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述缺欠,提供一种实现方便,性能可靠且使用范围广的电缆输送机。[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。[0005]电缆推动装置有五种形式:电机带动减速机电缆推动装置、单气缸电缆推动装置、双气缸电缆推动装置、气缸带动齿条电缆推动装置和气缸带动连杆电缆推动装置。[0006]电缆托起装置有二种形式手动电缆托起装置和自动电缆托起装置。[0007]电缆夹紧装置有二种形式:丝杆电缆夹紧装置和气缸电缆夹紧装置。[0008]电机带动减速机电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置,并且其结构完全相同且对称,都包括1个电机、1个减速机、1个牙轮、1个链条和履带旋转装置;气缸带动齿条电缆推动装置包括左侧电缆推