一种钢板剪切方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115533180A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211143521.3(22)申请日2022.09.20(71)申请人宝武集团鄂城钢铁有限公司地址436000湖北省鄂州市鄂城区武昌大道215号(72)发明人刘牛吴庆张洪波余程军陈琛(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师郭莲梅(51)Int.Cl.B23D15/06(2006.01)B23D33/00(2006.01)B23D33/02(2006.01)B23D33/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种钢板剪切方法(57)摘要本发明公开了一种钢板剪切方法，涉及轧钢技术领域。获取钢板的头部轮廓，根据头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除头部不规则部分；获取钢板的尾部轮廓，并根据尾部轮廓测量得到尾部不规则部分的长度；测量钢板切除头部不规则部分后的整体长度；将整体长度减去尾部不规则部分的长度，得到最大矩形长度；根据最大矩形长度切除尾部不规则部分。与现有技术相比，本发明提供的钢板剪切方法由于采用了获取钢板的头部轮廓，根据头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除头部不规则部分的步骤，所以能够保证剪切得到的钢板为尺寸最大的矩形板材，剪切精度高，保证生产效率，避免材料浪费，降低切损量，提高成材率。CN115533180ACN115533180A权利要求书1/2页1.一种钢板剪切方法，其特征在于，包括：获取钢板(200)的头部轮廓，根据所述头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除所述头部不规则部分；获取所述钢板(200)的尾部轮廓，并根据所述尾部轮廓测量得到尾部不规则部分的长度；测量所述钢板(200)切除所述头部不规则部分后的整体长度；将所述整体长度减去所述尾部不规则部分的长度，得到最大矩形长度；根据所述最大矩形长度切除所述尾部不规则部分。2.根据权利要求1所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述获取钢板(200)的头部轮廓，根据所述头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除所述头部不规则部分的步骤包括：利用轮廓仪(120)对所述钢板(200)的头部进行扫描，得到边缘数字信号；利用控制器对所述边缘数字信号进行处理和修正，得到所述头部轮廓；利用所述控制器根据所述头部轮廓测量所述头部不规则部分的长度；利用剪切机(140)将所述钢板(200)的所述头部不规则部分切除。3.根据权利要求2所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述利用控制器对所述边缘数字信号进行处理和修正，得到所述头部轮廓的步骤包括：根据所述边缘数字信号在所述钢板(200)的长度方向上迭代计算边沿值，并将部分所述边沿值对应的边沿点连成边沿曲线，以使所述边沿曲线在所述钢板(200)的长度方向上的投影最短；通过正态分布对所述边沿曲线上的多个所述边沿点进行修正，剔除其中不符合条件的干扰点；通过权重系数对剩余的所述边沿点的权重进行矫正，得到实际边沿点，并将多个所述实际边沿点连成所述头部轮廓。4.根据权利要求3所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述根据所述边缘数字信号在所述钢板(200)的长度方向上迭代计算边沿值，并将部分所述边沿值对应的边沿点连成边沿曲线，以使所述边沿曲线在所述钢板(200)的长度方向上的投影最短的步骤包括：利用第一公式迭代计算所述边沿值，其中，所述第一公式为：式中，k表示N个所述边沿值中的第k个值；Lk表示在所述钢板(200)的长度方向上的第k个值；Xk表示实际值，Xl表示预测值。5.根据权利要求4所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述通过正态分布对所述边沿曲线上的多个所述边沿点进行修正，剔除其中不符合条件的干扰点的步骤包括：利用第二公式对多个所述边沿点进行修正，其中，所述第二公式为：式中，x表示像素坐标；y表示灰度值；δ为正态分布参数。2CN115533180A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述通过权重系数对剩余的所述边沿点的权重进行矫正，得到实际边沿点，并将多个所述实际边沿点连成所述头部轮廓的步骤包括：利用第三公式对所述边沿点的权重进行矫正，其中，所述第三公式为：f(x,y)＝W‑1∑∑g(x,y)w；式中，W为权重系数。7.根据权利要求1所述的钢板剪切方法，其特征在于，在剪切机(140)的前方设置激光光幕(131)，所述激光光幕(131)与所述剪切机(140)入口的间距为第一间距，所述剪切机(140)入口与所述剪切机(140)出口的间距为第二间距，所述测量所述钢板(200)切除所述头部不规则部分后的整体长度的步骤包括：将所述钢板(200)依次穿过所述激光光幕(131)和所述剪切机(140)，当所述钢板(200)