一种陆空两用轮式机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115534602A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211181204.0(22)申请日2022.09.27(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）地址518000广东省深圳市西丽深圳大学城(72)发明人易昊为戴坤添刘能锋胡咏杰(74)专利代理机构深圳市洪荒之力专利代理有限公司44541专利代理师庄露露(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种陆空两用轮式机器人(57)摘要本发明适用于机器人领域，提供了一种陆空两用轮式机器人，机架；旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接；轮架组件，用于驱动所述机器人行走；以及转换装置，固定于所述机架上，与所述驱动装置连接，用于旋转或移动所述驱动装置，使所述驱动装置处于第一位置时，驱动装置的输出部与轮架组件连接，以使机器人行走；使所述驱动装置处于第二位置时，驱动装置的输出部与轮架组件脱离，以通过所述旋翼驱动所述机器人飞行。通过设置转换装置，将驱动装置的自身位置进行调节，使其在不同位置时处于不同的驱动状态，即能够在第一位置驱动机器人行走，在第二位置驱动机器人飞行，使机器人能够陆空两用，同时结构轻便，续航能力强。CN115534602ACN115534602A权利要求书1/1页1.一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述陆空两用轮式机器人包括：机架；旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接；轮架组件，用于驱动所述机器人行走；以及转换装置，固定于所述机架上，与所述驱动装置连接，用于旋转或移动所述驱动装置，使所述驱动装置处于第一位置时，驱动装置的输出部与轮架组件连接，以使机器人处于行走模式；使所述驱动装置处于第二位置时，驱动装置的输出部与轮架组件脱离，以所述机器人处于飞行模式。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述转换装置通过旋转所述驱动装置，使其处于第一位置或第二位置；所述转换装置的转轴位于第一轴线与第二轴线的角平分线上，所述第一轴线为所述驱动装置处于第一位置时其输出部的轴线，所述第二轴线为所述驱动装置处于第二位置时其输出部的轴线。3.根据权利要求2所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述第一轴线与所述轮架组件中行走轮的轴线共线，所述第一轴线与所述第二轴线的夹角为90°。4.根据权利要求3所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述旋翼组件还包括连接件，所述连接件连接所述旋翼与所述驱动装置。5.根据权利要求1所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述转换装置为电动舵机。6.根据权利要求1所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述旋翼固定于所述驱动装置的输出部。7.根据权利要求6所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述驱动装置处于第一位置时，所述驱动装置的输出部与所述轮架组件卡接。8.根据权利要求7所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述驱动装置的输出部固定有第一齿轮，所述轮架组件内包括第二齿轮，以使所述转换装置将所述驱动装置由第二位置移动至第一位置时，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。9.根据权利要求1或8所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述轮架组件包括支撑架与行走轮；所述支撑架与所述机架连接，当所述驱动装置处于第一位置时，所述驱动装置的输出部将动力通过支撑架内的齿轮组传递至行走轮；所述行走轮内圈转动连接于所述支撑架，所述行走轮内圈上的齿与支撑架上的齿轮组啮合。10.根据权利要求1所述的一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述陆空两用轮式机器人还包括：控制装置，用于控制所述旋翼组件、轮架组件以及转换装置工作；电源，用于为所述控制装置、转换装置以及旋翼组件供电。2CN115534602A说明书1/4页一种陆空两用轮式机器人技术领域[0001]本发明属于机器人领域，尤其涉及一种陆空两用轮式机器人。背景技术[0002]机器人广泛应用于搜索、搜救领域，让机器人代替人类活动，降低人身的危险性。提高救援的效率和减少施救人员的伤亡。[0003]现有的机器人也有能够陆空两用的，通常通过轮式驱动与旋翼驱动，轮式驱动与旋翼驱动相对独立，通过机器人自身携带的电源提供能量，轮式驱动有一套驱动结构，用于机器人在地面行驶，旋翼驱动有一套驱动结构，用于机器人在空中飞行。[0004]现有的陆空两用机器人使用多套驱动结构，占用较大的体积与重量，续航较低。发明内容[0005]本发明实施例的目的在于提供一种陆空两用轮式机器人，旨在解决现有的陆空两用机器人较大的体积与重量，续航较低的问题。[0006]本发明实施例是这样实现的，机架，旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接；