排缆装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115594106A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202211222274.6(22)申请日2022.10.08(71)申请人烟台杰瑞石油装备技术有限公司地址264003山东省烟台市莱山区杰瑞路27号(72)发明人张磊张海波于晓晨袁国强王洪力(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315专利代理师周永强(51)Int.Cl.B66D1/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称排缆装置(57)摘要本申请公开了一种排缆装置，涉及工程装备领域。一种排缆装置，包括：排缆机构和平移机构；所述排缆机构包括机架和用于绕设缆绳的第一导轮，所述第一导轮围绕第一轴线可旋转地设置于所述机架；所述平移机构包括驱动组件和导向组件，所述驱动组件的驱动端与所述机架传动连接，所述机架可移动地设置于所述导向组件，且所述机架的移动方向与所述第一轴线平行。本申请能够解决排缆不整齐、自动化程度不高等问题。CN115594106ACN115594106A权利要求书1/2页1.一种排缆装置，其特征在于，包括：排缆机构(100)和平移机构(200)；所述排缆机构(100)包括机架(110)和用于绕设缆绳的第一导轮(120)，所述第一导轮(120)围绕第一轴线可旋转地设置于所述机架(110)；所述平移机构(200)包括驱动组件(210)和导向组件(220)，所述驱动组件(210)的驱动端与所述机架(110)传动连接，所述机架(110)可移动地设置于所述导向组件(220)，且所述机架(110)的移动方向与所述第一轴线平行。2.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括偏转测量机构(300)；所述偏转测量机构(300)包括偏转支架(310)、第一角度检测元件(320)和用于绕设缆绳的滑轮(330)，所述偏转支架(310)围绕第二轴线可旋转地设置于所述机架(110)，且所述第二轴线与所述第一轴线垂直；所述第一角度检测元件(320)设置于所述偏转支架(310)，所述滑轮(330)围绕第三轴线可旋转地设置于所述偏转支架(310)，所述第三轴线与所述第二轴线垂直；所述第一角度检测元件(320)与所述驱动组件(210)电连接。3.根据权利要求2所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括控制元件，所述控制元件与所述第一角度检测元件(320)及所述驱动组件(210)分别电连接；所述控制元件用于根据所述第一角度检测元件(320)检测到的所述偏转支架(310)的偏转角度信息，控制所述驱动组件(210)带动所述排缆机构(100)沿所述导向组件(220)作适应性移动。4.根据权利要求2所述的排缆装置，其特征在于，所述偏转支架(310)包括基轴(311)和悬臂(312)；所述基轴(311)转动连接于所述机架(110)，所述悬臂(312)连接于所述基轴(311)，所述滑轮(330)转动连接于所述悬臂(312)。5.根据权利要求4所述的排缆装置，其特征在于，所述偏转测量机构(300)还包括限位轴(340)、第一支臂(350)和第二支臂(360)；所述第一支臂(350)和所述第二支臂(360)分别连接于所述悬臂(312)，并分别位于所述滑轮(330)的两侧，所述限位轴(340)连接所述第一支臂(350)和所述第二支臂(360)，以使所述滑轮(330)的外周面与所述限位轴(340)之间形成限位空间。6.根据权利要求2至5中任意一项所述的排缆装置，其特征在于，所述偏转测量机构(300)还包括弹性回位元件，所述弹性回位元件连接于所述偏转支架(310)与所述机架(110)之间。7.根据权利要求4所述的排缆装置，其特征在于，所述第一导轮(120)通过销轴式传感器(130)安装至所述机架(110)；所述排缆装置还包括张力测量机构(400)，所述张力测量机构(400)包括第二角度检测元件(410)，所述第二角度检测元件(410)设置于所述悬臂(312)，所述悬臂(312)围绕第四轴线可摆动地连接于所述基轴(311)，所述第四轴线与所述第二轴线垂直。8.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括计数机构(500)，所述计数机构(500)包括计数组件(510)和第二导轮(520)；所述第二导轮(520)可旋转地设置于所述机架(110)，所述第二导轮(520)与所述第一2CN115594106A权利要求书2/2页导轮(120)传动连接，所述计数组件(510)的输入端与所述第二导轮(520)的转轴传动连接。9.根据权利要求8所述的排缆装置，其特征在于，所述计数组件(510)包括机械计数器(511)和计数编码器(512)中的至少一种；和/或，所述第一导轮(120