一种古建筑测绘用无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610652A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211377807.8(22)申请日2022.11.04(71)申请人连云港四方测绘勘察有限公司地址222000江苏省连云港市经济技术开发区花果山大道868号创智大厦15楼东侧(72)发明人李晓东张息秀徐德伟朱兴花(74)专利代理机构连云港乐诚专利代理事务所(特殊普通合伙)32430专利代理师闫家翔(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64D45/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种古建筑测绘用无人机(57)摘要本发明涉及一种古建筑测绘用无人机，包括机身，机身上设置旋翼、摄像头，机身底部设置有连接部，连接部沿其长度方向设置滑轨和驱动杆，驱动杆的侧面沿其长度方向设置齿条，驱动杆与滑轨滑动连接，驱动杆朝向机身前方的一端与摄像头连接，机身底部设置马达，马达包括转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，本发明具有以下有益效果：使用无人机对古建筑上的细节进行拍摄时，马达使驱动杆沿滑轨向机身的前方移动，带动摄像头移动，使摄像头探出机身的正前方并靠近待拍摄的古建筑，便于采集建筑物的细节信息；通过将转动杆展开，支撑板对机身具有保护作用，同时在狭窄空间内转动杆转动时将支撑板抵压在建筑物的侧面，便于固定机身的位置。CN115610652ACN115610652A权利要求书1/1页1.一种古建筑测绘用无人机，包括机身(1)，机身(1)上设置旋翼(11)、摄像头(12)，其特征在于，机身(1)底部设置有连接部(2)，连接部(2)沿其长度方向设置滑轨(21)和驱动杆(22)，驱动杆(22)的侧面沿其长度方向设置齿条(23)，驱动杆(22)与滑轨(21)滑动连接，驱动杆(22)朝向机身(1)前方的一端与摄像头(12)连接，机身(1)底部设置马达(3)，马达(3)包括转轴(31)，转轴(31)上连接有齿轮(32)，齿轮(32)与齿条(23)啮合。2.根据权利要求1所述的一种古建筑测绘用无人机，其特征在于，齿条(23)沿驱动杆(22)长度方向的两侧设置，驱动杆(22)的两侧分别设置圆盘状的转动部(4)，转动部(4)与连接部(2)转动连接，每一转动部(4)沿其侧面分别设置齿圈(41)，齿圈(41)与齿条(23)啮合，每一转动部(4)上分别水平固定连接转动杆(42)，转动杆(42)远离转动部(4)的端部连接支撑板(43)。3.根据权利要求2所述的一种古建筑测绘用无人机，其特征在于，转动杆(42)包括沿同一直线设置的固定杆(5)和活动杆(51)，固定杆(5)一端与转动部(4)连接，另一端连接滑杆(52)，活动杆(51)朝向固定杆(5)的一端向内设置第一滑槽(53)，滑杆(52)滑动连接在第一滑槽(53)中，第一滑槽(53)的开口处设置第一限位块(54)，滑杆(52)的端部设置与第一限位块(54)配合的第二限位块(55)，滑杆(52)位于固定杆(5)和活动杆(51)之间的部分套设有弹簧(56)，弹簧(56)的一端与活动杆(51)的端部相抵，另一端与固定杆(5)的端部相抵。4.根据权利要求3所述的一种古建筑测绘用无人机，其特征在于，支撑板(43)上沿其远离转动杆(42)的一侧设置缓冲层(57)，缓冲层(57)由海绵材料制成。5.根据权利要求4所述的一种古建筑测绘用无人机，其特征在于，支撑板(43)内沿其长度方向开设弧形的第二滑槽(6)，第二滑槽(6)中滑动连接固定块(61)，固定块(61)呈圆柱状，支撑板(43)朝向转动杆(42)的一侧沿其长度方向开设与第二滑槽(6)连通的开口(62)，转动杆(42)的端部连接有连接杆(63)，连接杆(63)穿过开口(62)与固定块(61)连接。6.根据权利要求1所述的一种古建筑测绘用无人机，其特征在于，滑轨(21)的横截面形状呈“凸”字形，滑轨(21)中滑移设置滑块(7)，滑块(7)与驱动杆(22)连接。2CN115610652A说明书1/4页一种古建筑测绘用无人机技术领域[0001]本发明涉及测绘技术领域，特别涉及一种古建筑测绘用无人机。背景技术[0002]随着科技的进步，无人机技术在多个领域得到了应用，其中包括古建筑测绘领域。将无人机测绘三维建模技术应用于考古和文物修复工作，其原理是利用三维扫描技术使用面式数据采集代替传统的点式数据采集，利用高速激光测量方法快速、准确地获取物体的三维信息，有效记录文物的真实三维信息，建立三维模型。实现从传统的手工测量向室内计算机对点云数据的高精度测量转变，具有非接触性，避免对文物造成二次破坏的优点。[0003]申请号为CN202