一种船舶清理保养装置及其清理保养方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115783163A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211507665.2(22)申请日2022.11.29(71)申请人福建省鉴易网络科技有限公司地址350003福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园B区11号楼415、416室(72)发明人王毅(74)专利代理机构北京和联顺知识产权代理有限公司11621专利代理师王海波(51)Int.Cl.B63B59/06(2006.01)G01B11/14(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种船舶清理保养装置及其清理保养方法(57)摘要本发明公开了一种船舶清理保养装置及其清理保养方法。图像采集装置、藤壶切割装置、藤壶清理装置、清灰装置和保养装置依次排列在底板上，底板底端设置行走轮，底板的尾端设置水箱与油箱；伸缩杆Ⅰ的顶端设置360度云台Ⅰ，360度云台Ⅰ的顶端设置180度电动转轴Ⅰ，180度电动转轴Ⅰ上设置铲刀；伸缩杆Ⅱ的顶端设置自动上水擦拭块；伸缩杆Ⅲ的顶端设置360度云台Ⅲ，360度云台Ⅲ的顶端设置180度电动转轴Ⅲ，180度电动转轴Ⅲ上设置吹风机。本发明用以实现对大型货轮的船身清理及保养。CN115783163ACN115783163A权利要求书1/3页1.一种船舶清理保养装置，其特征在于，所述清理保养装置包括藤壶切割装置(1)、藤壶清理装置(2)、清灰装置(3)、保养装置(4)和图像采集装置(5)；所述图像采集装置(5)、藤壶切割装置(1)、藤壶清理装置(2)、清灰装置(3)和保养装置(4)依次排列在底板(6)上，所述底板(6)底端设置行走轮(9)，所述底板(6)的尾端设置水箱(8)与油箱(7)；所述清灰装置(3)包括伸缩杆Ⅰ(3‑1)、伸缩杆Ⅱ(3‑2)、伸缩杆Ⅲ(3‑3)、铲刀(3‑4)、自动上水擦拭块和吹风机(3‑6)；所述伸缩杆Ⅰ(3‑1)的顶端设置360度云台Ⅰ(3‑7)，所述360度云台Ⅰ(3‑7)的顶端设置180度电动转轴Ⅰ(3‑8)，所述180度电动转轴Ⅰ(3‑8)上设置铲刀(3‑4)；所述伸缩杆Ⅱ(3‑2)的顶端设置自动上水擦拭块；所述伸缩杆Ⅲ(3‑3)的顶端设置360度云台Ⅲ(3‑9)，所述360度云台Ⅲ(3‑9)的顶端设置180度电动转轴Ⅲ(3‑10)，所述180度电动转轴Ⅲ(3‑10)上设置吹风机(3‑6)；所述自动上水擦拭块包括擦拭支撑板(3‑5‑1)，所述擦拭支撑板(3‑5‑1)的背面均布四个卡扣(3‑5‑2)，所述卡扣(3‑5‑2)卡紧擦拭块。2.根据权利要求1所述一种船舶清理保养装置，其特征在于，所述藤壶切割装置(1)包括伸缩杆Ⅴ(1‑1)、切割锯(1‑2)、固定杆(1‑3)、动力电机(1‑4)及延长杆(1‑5)，所述伸缩杆Ⅴ(1‑1)的顶端设置固定杆(1‑3)，所述固定杆(1‑3)顶端通过转轴套与延长杆(1‑5)相连接，所述延长杆(1‑5)的一端与切割锯(1‑2)进行紧固连接，所述延长杆(1‑5)的另一端与动力电机(1‑4)的输出轴相连接，且固定杆(1‑3)为动力电机(1‑4)做支撑。3.根据权利要求2所述一种船舶清理保养装置，其特征在于，所述藤壶清理装置(2)包括伸缩杆Ⅵ(2‑1)、伸缩杆Ⅶ(2‑2)、机械臂Ⅰ(2‑3)、机械臂Ⅱ(2‑4)、360度云台Ⅴ(2‑5)、360度云台Ⅵ(2‑6)、270度电动转轴(2‑7)、固定架(2‑8)、錾子(2‑9)和锤头(2‑10)；所述伸缩杆Ⅵ(2‑1)的顶端与机械臂Ⅰ(2‑3)的尾端相连接，所述机械臂Ⅰ(2‑3)的首端与360度云台Ⅴ(2‑5)相连接，所述360度云台Ⅴ(2‑5)与270度电动转轴(2‑7)相连接，所述270度电动转轴(2‑7)上设置錾子(2‑9)；所述伸缩杆Ⅶ(2‑2)的顶端与机械臂Ⅱ(2‑4)的尾端相连接，所述机械臂Ⅱ(2‑4)的首端与360度云台Ⅵ(2‑6)相连接，所述360度云台Ⅵ(2‑6)与固定架(2‑8)相连接，所述固定架(2‑8)上设置锤头(2‑10)；所述錾子(2‑9)和锤头(2‑10)配合使用。4.根据权利要求1所述一种船舶清理保养装置，其特征在于，所述保养装置(4)包括伸缩杆Ⅷ(4‑1)、伸缩杆Ⅸ(4‑2)、机械臂Ⅲ(4‑3)、机械臂Ⅳ(4‑4)、滚刷Ⅰ(4‑5)和滚刷Ⅱ(4‑6)和动力箱(4‑11)；所述伸缩杆Ⅷ(4‑1)与伸缩杆Ⅸ(4‑2)的底端均与动力箱(4‑11)相连接，动力箱(4‑11)为伸缩杆Ⅷ(4‑1)与伸缩杆Ⅸ(4‑2)提供动力；所述伸缩杆Ⅷ(4‑1)的顶端与机械臂Ⅲ(4‑3)的尾端相连接，所述机械臂Ⅲ(4‑3)的首端与滚刷Ⅰ(4‑5)相连接；所述伸缩杆Ⅸ(4‑2)的顶端与机械臂Ⅳ(4‑4)的尾端相连接，所述机械臂Ⅳ(4‑4)