一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892020A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211448792.X(22)申请日2022.11.19(71)申请人任崇新地址518102广东省深圳市宝安区西乡街道新安六路1号福中福花园(72)发明人任崇新(51)Int.Cl.B60W40/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器(57)摘要本发明提供了一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，用于帮助驾驶员直接依靠肉眼进行快速瞄准，在不影响安全驾驶的前提下，精确地预判车轮的地面轨迹和轨迹带。并且根据路况实际，将轨迹带向前方视野延伸到关键的位置，为驾驶员赢得充足的预判响应时间，从容应对复杂局面，做出主动性决策，选择规避或是通过。本发明具有定位准确、时效性强、安装便利、调节灵活、应用广泛、成本低廉等特点，有极佳的使用和推广价值，可广泛应用于多种路况条件下的窄路通行、会车预判、应急避险、特技驾驶等场景。驾驶员相关技能的快速提升，客观上也有助于交管部门提高道路的通行效率，减少大到碰撞小到刮擦的各类交通事故，是降本增效的有力助手。CN115892020ACN115892020A权利要求书1/1页1.一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，其特征在于，包括：底座1、底座滑轨槽2、车辆宽度标尺3、左瞳距标尺4、右瞳距标尺5、左眼左轮游标6、右眼左轮游标7、左眼右轮游标8、右眼右轮游标9、车轮宽度标尺10。2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，其特征在于：底座1用于固定瞄准器于驾驶室前方的仪表台上方，底座滑轨槽2用于连接所述左瞳距标尺4和右瞳距标尺5，滑轨槽下方的车辆宽度标尺用于匹配不同车型的宽度。3.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，其特征在于：左瞳距标尺4连接左眼左轮游标6和右眼左轮游标7，右瞳距标尺5连接左眼右轮游标8和右眼右轮游标9。4.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，其特征在于：左瞳距标尺4和右瞳距标尺5，用于匹配和消除驾驶员双眼瞳距带来的视差。5.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，其特征在于：左眼左轮游标6、右眼左轮游标7、左眼右轮游标8、右眼右轮游标9的形状为上窄下宽的四边形。6.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器，其特征在于：左眼左轮游标6、右眼左轮游标7、左眼右轮游标8、右眼右轮游标9的头部顶端的宽度可以改变，用来匹配不同车型车轮的宽度，确保地面车轮轨迹带的宽度与实际车轮压过路面的宽度相符。2CN115892020A说明书1/4页一种辅助驾驶用车轮轨迹瞄准器技术领域[0001]本发明涉及车辆辅助驾驶领域，特别是涉及到车轮轨迹判断和识别的技术领域。背景技术[0002]近年汽车保有数量剧增，无论城市或是农村，交通日益繁忙，道路拥挤不堪重负，车辆间经常贴近或交会，窄路通行、应急避险等问题突出，导致事故频现，险象环生。新手司机，对行进中的车轮轨迹和车辆位置难以把控，遇到复杂路况，只能减速停车，容易造成交通拥堵甚至交通事故。即使老司机，因为没有可靠的判断依据，只能凭借多年的经验积累，通过抵近观察去试错，精确度极低，尤其对于高速行驶中较远距离的窄路预判，会变得束手无策，紧急情况下没有响应时间，多半选择被动急刹或者直接冒险，事故概率极高。针对这些问题，常见的解决方案有4种，下面简要说明。[0003]第一种，传统的车轮轨迹判断办法：驾校教练建议观察雨刷凸点、引擎盖零件凸点、大灯或者车头外延等等，将肉眼观察凸点连接到地面相交的位置，当做车轮轨迹的位置。这种办法非常粗糙，驾驶员身材不同、座椅位置不同，观察结果千差万别，而且忽略了双眼视差（结果偏差可达0.5m），极易造成误判酿成事故，另外雨雪等极端天气不可用。[0004]第二种，车载雷达辅助驾驶办法：工作距离短、响应时间不足，没办法主动提前预判，只能抵近和低速使用；定位精度低，盲区多，异形物体或者位置过低无感应等等缺陷明显；通过声音和数字信息传递警报信号，距离感不够直观，信息量小，如果分心看屏幕，影响驾驶安全。[0005]第三种，摄像头辅助驾驶办法：虽然直观可视，但肉眼需要将屏幕图像与实际路况进行比对，相互转化效率很低，只能用于低速行驶中的近距离避障和盲区消除。高速行驶中反应时间不够，远距离画面太小、图像失真、位置感差，也无法做出准确预判。而且面对复杂路况，又要分心看图像，本身很就危险。[0006]第四种，车道偏离辅助驾驶办法：目前的技术，设备需要实时采集车道标线信号，用于相关计算，因此限定条件很多。以《丰田用户手册》为例，要求车道宽度＞3m、时速＞50km/小时，这相当于窄路和低速直接不可用。而且恶劣天气不可用、道路标线要求清晰无