一种染缸自动出布的装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115928354A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211454711.7(22)申请日2022.11.21(71)申请人福建恒捷实业有限公司地址350500福建省福州市连江县坑园镇红下村兴港路6号(72)发明人李茂林梅井全邓铁陈铿(74)专利代理机构福州市京华专利代理事务所(普通合伙)35212专利代理师范小清(51)Int.Cl.D06B23/00(2006.01)D06B23/04(2006.01)D06H7/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种染缸自动出布的装置及方法(57)摘要本发明提供了一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架、导轨和出布轮，出布轮与机体支架转动连接，机体支架上转动连接有机械手臂，导轨连接有驱动轮组件，驱动轮组件与机体支架连接，机体支架的底部设置有导布环，机体支架通过摆动组件与摆布斗连接，摆布斗设置在出布轮的下方。本发明取代了传统的出布架，节省空间，节省了人工，让操作技工能管理更多的机台，为实现染整无人化工厂前进了一步。本发明还公开了一种染缸自动出布的方法。CN115928354ACN115928354A权利要求书1/1页1.一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架(4)、导轨(2)和出布轮(6)，其特征在于：所述机体支架(4)上转动连接有用于抓取布料的第一机械手臂(1)和第二机械手臂(12)，所述导轨(2)沿各个染缸缸口布置，所述导轨(2)内腔滑动连接有驱动轮组件(3)，所述驱动轮组件(3)的下端与机体支架(4)连接，所述机体支架(4)的底部设置有导布环(5)，所述机体支架(4)连接有摆布斗(7)，摆布斗(7)设置有出布通道，所述摆布斗(7)设置在出布轮(6)的下方，所述机体支架(4)通过摆动组件与摆布斗(7)连接，所述摆动组件包括有分别与机体支架(4)转动连接的摆杆(13)和旋转轮(10)，所述摆杆(13)与摆布斗(7)固定连接，所述旋转轮(10)侧壁转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)与摆杆(13)转动连接。2.如权利要求1所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：所述第二机械手臂(12)上设置有机械剪刀(9)。3.如权利要求1所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：所述机体支架(4)靠近出布轮(6)的一侧设置有挡水板(8)。4.如权利要求1所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：所述驱动轮组件(3)包括了连接架和两个驱动轮(14)，所述连接架与机体支架(4)连接，所述连接架转动连接有转轴(15)，两个所述驱动轮(14)分别连接在转轴(15)的两端，在所述转轴(15)的外壁设置有从动链轮(16)，所述机体支架内设置有主动链轮(17)，所述主动链轮和从动链轮通过链条(18)连接。5.如权利要求4所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：在所述机体支架内设置有控制器、可充电的蓄电池、复数个驱动电机和定位装置，控制器控制复数个驱动电机的启停，复数个驱动电机分别驱动出布轮(6)、主动链轮和旋转轮(10)转动。6.一种染缸自动出布的方法，其特征在于：包括有以下步骤：S1、AGV车将与染缸数量相匹配的载具运送到染缸缸口处指定的位置，机体支架沿导轨移动到指定的工作位；S2、在染缸打开后，其中第一机械手臂抓取绑有磁环的布头，并将其拉出染缸，使布头穿过导布环，第二机械手臂将穿过导布环的布头取出并绕过出布轮；S3、出布轮开始旋转，开始出布；S4、旋转轮转动，从而使摆布斗往复摆动，同时，驱动轮组件在导轨上一定距离内往复滑动，使布沿摆布斗的出布通道穿出后平铺在载具上；S5、机体支架从该工作位移开，AGV车将装在载具内的布转移到下道工序。7.如权利要求6所述的一种染缸自动出布的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，在布头穿过导布环之前，装有机械剪刀的第二机械手臂移动到布头处，机械剪刀根据设定的长度裁剪布头。8.如权利要求7所述的一种染缸自动出布的方法，其特征在于：所述机械剪刀裁剪布头的长度为半米或一米。9.如权利要求6所述的一种染缸自动出布的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，染缸的打开，由控制器控制第一机械手臂扭动保险装置，从而打开缸门。10.如权利要求9所述的一种染缸自动出布的方法，其特征在于：在染缸打开前，中央控制系统确认缸内温度、压力达到要求后，由控制器控制第一机械手臂扭动保险装置，从而打开缸门。2CN115928354A说明书1/4页一种染缸自动出布的装置及方法技术领域[0001]本发明涉及纺织染色机出布装置技术领域，特别指一种染缸自动出布的装置及方法。背景技术[0002]传统纺织染整行业是个劳动密集型行业，自动化程度差低，近些年虽然实现了染化料自动输送、染缸染色过程的自动控制、定