小型电机用减速传动装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115940502A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211512360.0H02K5/173(2006.01)(22)申请日2022.11.29(71)申请人浙江今飞机械有限公司地址321025浙江省金华市婺城区白龙桥镇临江西路199号401室申请人浙江金华今创智能制造研究院有限公司(72)发明人傅成黄武林王奇田锋邢振兴李烜(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241专利代理师林君勇(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称小型电机用减速传动装置(57)摘要本发明涉及一种小型电机用减速传动装置，包括输入轴，所述输入轴上沿轴线方向设有用于连接电机出轴且相对于输入轴偏心设置的通孔，所述输入轴的周侧设有与输入轴同轴设置且可绕输入轴自转的内齿轮，所述传动齿轮的周侧设有与通孔同轴设置且与内齿轮啮合的外齿套，所述内齿轮的端部设有与内齿轮传动连接且与输入轴同轴转动的输出轴。本发明具有轴向上的装配部件减少，避免装置的轴向长度增加，可缩短装置轴向尺寸且保持相同径向尺寸下的减速比等特点。CN115940502ACN115940502A权利要求书1/1页1.一种小型电机用减速传动装置，其特征在于：包括输入轴(1)，所述输入轴(1)上沿轴线方向设有用于连接电机出轴且相对于输入轴(1)偏心设置的通孔(11)，所述输入轴(1)的周侧设有与输入轴(1)同轴设置且可绕输入轴(1)自转的内齿轮(2)，所述传动齿轮(2)的周侧设有与通孔(11)同轴设置且与内齿轮(2)啮合的外齿套(3)，所述内齿轮(2)的端部设有与内齿轮(2)传动连接且与输入轴(1)同轴转动的输出轴(4)。2.根据权利要求1所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述内齿轮(2)和输入轴(1)之间通过至少一个第一滚珠轴承(12)连接。3.根据权利要求2所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述输入轴(1)的侧壁底端设有环形限位部(13)，所述输入轴(1)的侧壁顶端设有环形卡槽(14)，所述环形卡槽(14)上套设有卡簧(141)，所述第一滚珠轴承(12)设于环形限位部(13)和卡簧(141)之间。4.根据权利要求1所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述内齿轮(2)相对于外齿套(3)偏心设置，所述内齿轮(2)的一侧与外齿套(3)啮合连接，所述内齿轮(2)的另一侧与外齿条(3)之间设有间隙。5.根据权利要求1所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述内齿轮(2)的底端面上设有第一环形凸块(21)，所述输出轴(4)上朝向内齿轮(2)的一端设有与第一环形凸块(21)同轴设置的第二环形凸块(41)，所述第一环形凸块(21)和第二环形凸块(41)之间设有可相对于内齿轮(2)和输出轴(4)径向移动的环形传动块(22)。6.根据权利要求5所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述第一环形凸块(21)上设有偶数个径向设置的第一穿槽(211)，所述第二环形凸块(41)上设有偶数个径向设置且与第一穿槽(211)径向垂直的第二穿槽(411)，所述环形传动块(22)的一端面上设有多个与第一穿槽(211)配合的第一导向块(221)，所述环形传动块(22)的另一端面上设有多个与第二穿槽(411)配合的第二导向块(222)。7.根据权利要求1所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述外齿套(3)上朝向输出轴(4)的端面上设有轴套(5)，所述轴套(5)上设有位于输出轴(4)周侧的定位孔(51)，所述输出轴(4)的外壁与定位孔(51)的内壁之间通过至少一个第二滚珠轴承(52)连接。8.根据权利要求1所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述外齿套(3)上朝向输入轴(1)的端面上设有用于对内齿轮(2)轴向限位的限位盖板(6)，所述内齿轮(2)可相对于限位盖板(6)偏心转动，所述限位盖板(6)的中部设有开孔(61)，所述开孔(61)的内径大于输入轴(1)的直径。9.根据权利要求8所述的小型电机用减速传动装置，其特征在于：所述限位盖板(6)的内端面上靠近开孔(61)内沿处设有位于内齿轮(2)上方的环形开槽(62)，所述环形开槽(62)的端面上设有环形撑板(63)，所述环形撑板(63)的外端面上设有环状的弧形槽(631)，所述弧形槽(631)内设有若干滚珠(632)，所述内齿轮(2)的端面上设有与滚珠(632)外侧抵接的环形垫板(23)。2CN115940502A说明书1/4页小型电机用减速传动装置技术领域[0001]本发明属于一种减速传动装置，具体涉及一种小型电机用减速传动装置。背景技术[0002]现有技术中，