一种提升机、立体仓储装置和仓储系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924373A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211650484.5(22)申请日2022.12.21(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司惠州供电局(72)发明人周德张庆萍陶宏浩程国富(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师初春(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种提升机、立体仓储装置和仓储系统(57)摘要本发明公开了一种提升机、立体仓储装置和仓储系统。提升机包括升降架和伸缩装卸设备。伸缩装卸设备设置于升降架。伸缩装卸设备用于配合升降架的升降而实施伸缩操作，以将升降架上的穿梭车托举放置于多层货架的接驳区域或将接驳区域的穿梭车托举放置于升降架上。立体仓储装置包括多层货架、穿梭车和提升机。多层货架每层均设置有接驳区域，接驳区域包括两个底部承接条和两个端部挡板；底部承接条用于承接穿梭车的车轮，以使穿梭车的底部在接驳区域悬空设置；提升机的第一侧与接驳区域的第一边缘相邻设置；两个端部挡板设置于第一边缘的两端，用于阻挡穿梭车冲出接驳区域。本方案能够降低建设成本，提高安全性。CN115924373ACN115924373A权利要求书1/1页1.一种提升机，其特征在于，包括升降架和伸缩装卸设备；所述伸缩装卸设备设置于所述升降架；所述伸缩装卸设备用于配合所述升降架的升降而实施伸缩操作，以将所述升降架上的穿梭车托举放置于多层货架的接驳区域，或将所述接驳区域的所述穿梭车托举放置于所述升降架上。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述伸缩装卸设备包括伸缩叉齿；用于在所述穿梭车换层的过程中，在所述升降架停靠在所述穿梭车的所在层时，伸出所述伸缩叉齿托住所述穿梭车的底部，进而在所述升降架上升预设高度后，收回所述伸缩叉齿以将所述穿梭车托举收回至所述升降架上；在所述升降架停靠在所述穿梭车的目标层之上的预设高度处后，伸出所述伸缩叉齿带动所述穿梭车移动至与所述接驳区域相对的位置，进而在所述升降架下降至所述穿梭车的目标层时，收回所述伸缩叉齿。3.一种立体仓储装置，其特征在于，包括：多层货架、穿梭车和权利要求1‑2任一所述的提升机；所述多层货架的每层均设置有接驳区域，所述接驳区域包括两个底部承接条和两个端部挡板；所述底部承接条一端与所述穿梭车的轨道相接，所述底部承接条的另一端与所述端部挡板连接，所述底部承接条用于承接所述穿梭车的车轮，以使所述穿梭车的底部在所述接驳区域悬空设置；所述提升机的第一侧分别与每层的所述接驳区域的第一边缘相邻设置；两个所述端部挡板设置于所述第一边缘的两端，用于阻挡所述穿梭车冲出所述接驳区域。4.根据权利要求3所述的立体仓储装置，其特征在于，还包括：出入库运送机，所述出入库运送机与所述提升机的第二侧底部相接，所述出入库运送机用于在所述升降架停靠在所述多层货架的底层时，将所述升降架的货物卸下或将货物装在所述升降架上。5.根据权利要求4所述的立体仓储装置，其特征在于，所述出入库运送机包括辊道线。6.根据权利要求3所述的立体仓储装置，其特征在于，所述穿梭车包括四向穿梭车。7.根据权利要求3所述的立体仓储装置，其特征在于，所述穿梭车的数量为2，所述提升机的数量为2。8.一种仓储系统，其特征在于，包括地面运输车、仓库管理模块、无线网络模块和权利要求3‑7任一所述的立体仓储装置。9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，还包括：地面可移动货架。10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，还包括分拣工作站。2CN115924373A说明书1/6页一种提升机、立体仓储装置和仓储系统技术领域[0001]本发明实施例涉及自动仓储技术，尤其涉及一种提升机、立体仓储装置和仓储系统。背景技术[0002]随着工业的发展，2015年国家正式提出“制造2025”，迄今已经七年多时间，在这期间中国的工业也得到了快速的发展。特别是近几年中国的仓储和物流飞速发展，许多企业实现了仓储和物流的转型。对于企业来说，对于企业而言，怎样在最少的投入下获得最大的收益是一个永恒不变的课题。[0003]以往的仓库是地堆式或者平库存储，采用人工叉车进行存取，存在效率低、人工成本高、易出差和空间利用率低等缺点，而目前先进的智能化密集库则利用立体仓库加提升机的方案完美的解决了此类问题，所以近今年越来越多的企业完成了传统仓库向智能化密集库的转型。[0004]但现有的的智能化密集库中，穿梭车换层设施的建设成本高且容易发生冲出接驳区域，经济性和安全性均不高。发明内容[0005]本发明提供一种提升机、立