海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006399A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211703310.0(22)申请日2022.12.29(71)申请人明阳智慧能源集团股份公司地址528437广东省中山市火炬开发区火炬路22号(72)发明人李刚马冲段博志陈思范(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师冯炳辉(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)H02P9/00(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图1页(54)发明名称海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统(57)摘要本发明公开了一种海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法与系统，包括：当任意一个风轮进入停机逻辑，则触发另外一个风轮同步进入相同的停机逻辑；两个风轮在停机过程中，一个风轮的平均变桨角度大于另外风轮平均变桨角度，通过修正某一个风轮的停机变桨速率，使两个风轮的平均变桨角度达到同步；两个风轮在停机过程中，一个风轮的转速大于另外风轮转速，通过修正某一个风轮的停机发电机扭矩指令，使两个风轮的转速达到同步。本发明在一个风轮进入停机逻辑时，触发另外风轮进入相同停机逻辑，并通过调整停机变桨速率以及发电机扭矩指令方式，使停机过程两个风轮的变桨角度和转速都达到同步。CN116006399ACN116006399A权利要求书1/4页1.海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法，其特征在于，执行以下操作：当任意一个风轮进入停机逻辑，则触发另外一个风轮同步进入相同的停机逻辑，以确保两个风轮同步停机；两个风轮在停机过程中，一个风轮的平均变桨角度大于另外风轮平均变桨角度，通过修正某一个风轮的停机变桨速率，使两个风轮的平均变桨角度达到同步，以平衡两个风轮的载荷；两个风轮在停机过程中，一个风轮的转速大于另外风轮转速，通过修正某一个风轮的停机发电机扭矩指令，使两个风轮的转速达到同步，以平衡两个风轮的载荷。2.根据权利要求1所述的海上双风轮漂浮式风电机组的停机协同控制方法，其特征在于，通过设置每个风轮的停机状态标志位，协调控制两个风轮共同进入停机逻辑，具体步骤如下：a、若监测到左侧风轮的正常停机状态标志位为true，表明左侧风轮在正常停机过程；则同步将右侧风轮的正常停机状态标志位设置为true，触发右侧风轮进入正常停机过程，具体定义如下：在上式中，表示右侧风轮的正常停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；表示左侧风轮的正常停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；if表示条件判断；:＝表示赋值操作；b、若监测到右侧风轮的正常停机状态标志位为true，表明右侧风轮在正常停机过程；则同步将左侧风轮的正常停机状态标志位设置为true，触发左侧风轮进入正常停机过程，具体定义如下：c、若监测到左侧风轮的快速停机状态标志位为true，表明左侧风轮在快速停机过程；则同步将右侧风轮的快速停机状态标志位设置为true，触发右侧风轮进入快速停机过程，具体定义如下：在上式中，表示右侧风轮的快速停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；表示左侧风轮的快速停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；d、若监测到右侧风轮的快速停机状态标志位为true，表明右侧风轮在快速停机过程；则同步将左侧风轮的快速停机状态标志位设置为true，触发左侧风轮进入快速停机过程，具体定义如下：e、若监测到左侧风轮的慢速停机状态标志位为true，表明左侧风轮在慢速停机过程；则同步将右侧风轮的慢速停机状态标志位设置为true，触发右侧风轮进入慢速停机过程，具体定义如下：2CN116006399A权利要求书2/4页在上式中，表示右侧风轮的慢速停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；表示左侧风轮的慢速停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；f、若监测到右侧风轮的慢速停机状态标志位为true，表明右侧风轮在慢速停机过程；则同步将左侧风轮的慢速停机状态标志位设置为true，触发左侧风轮进入慢速停机过程，具体定义如下：g、若监测到左侧风轮的电网掉电停机状态标志位为true，表明左侧风轮在电网掉电停机过程；则同步将右侧风轮的电网掉电停机状态标志位设置为true，触发右侧风轮进入电网掉电停机过程，具体定义如下：在上式中，表示右侧风轮的电网掉电停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；表示左侧风轮的电网掉电停机状态标志位，为布尔型逻辑变量；h、若监测到右侧风轮的电网掉电停机状态标志位为true，表明右侧风轮在电网掉电停机过程；则同步将左侧风轮的电网掉电停机状态标志位设置为true，触发左侧风轮进入电网掉电停机过程，具体定义如下：i、若监测到左侧风轮的安全停机状态标志位为true，表明左侧风轮在安全停机过程；则同步将右侧风轮的安全停机状态标志位设置为true，触发右侧风轮进入安全停机过程，具体定义