大学基于VR的虚拟手术仿真PPT.ppt

大学基于VR的虚拟手术仿真Satava的三代医学仿真系统框架系统功能模块图几何模型重建层次四面体模型生成体模型简化算法简化算法思想简化算法优点应变由弹性和蠕变两部分组成
将切割到的基元分裂成若干个小基元
提出了用以解决包围盒间相交测试的快速区间测试法
采用点删除法简化边界面，保持边界特性。
碰撞检测贯穿于手术仿真的整个过程
方程求解求解系统方程组
提出了直接针对四面体体数据进行简化的新算法。
约束处理加入各节点的约束完成系统方程组
手术仿真中的软组织切割
V为整个粘弹性体域，S为力边界
将切割到的基元分裂成若干个小基元
采用点删除法简化边界面，保持边界特性。
切割边界走样（锯齿状）
碰撞检测贯穿于手术仿真的整个过程
蠕变应变率是应力和应变的函数
应力应变计算各单元的应变、应力计算
大量的四面体数据使得数据存储、体绘制、有限元计算、实时处理等变得困难。
约束处理加入各节点的约束完成系统方程组虚拟手术中的碰撞检测碰撞检测算法碰撞检测算法比较手术仿真中的软组织切割切割判据四面体切割方程求解求解系统方程组
采用点删除法简化边界面，保持边界特性。
应力应变计算各单元的应变、应力计算
V为整个粘弹性体域，S为力边界
产生很多小基元，系统负担加剧，需对模型重新生成
应变和位移呈线性关系
提出了一种基于线性规划的旋转后包围盒的快速计算方法以及一种自底向上的对象变形后包围盒树的快速更新算法
四面体网格是一种普遍的体模型表示方法。
约束处理加入各节点的约束完成系统方程组
约束处理加入各节点的约束完成系统方程组
蠕变应变率是应力和应变的函数
构造六面体网格替代内部四面体。
蠕变应变率是应力和应变的函数
应力应变计算各单元的应变、应力计算
整体组合阶段单元矩阵到整体矩阵的组合
产生很多小基元，系统负担加剧，需对模型重新生成
方程求解求解系统方程组粘弹性模型粘弹性模型的系统方程：有限元计算模型立体纹理映射实验结果（一）实验结果（二）实验结果（三）今后的研究重点：谢谢!感谢观看