2024 工业视觉机器人定义与分类.pdf

2024工业视觉机器人定义与分类

工业视觉机器人是一种具备视觉感知能力的机器人系统，其主
要任务是利用摄像头、传感器等设备，实时捕捉并分析所感知
场景中的图像信息，以实现自主检测、定位、测量和判断等工
作。工业视觉机器人可以应用于许多工业领域，如制造业、装
配线等，通过视觉系统的辅助，提高生产效率和产品质量。

根据其应用领域和功能，工业视觉机器人可以分为以下几类：

1.检测与检测类机器人：这类机器人主要用于产品的质量检测
和缺陷检测。通过视觉系统的高精度图像分析，可以检测产品
表面的瑕疵、缺陷、尺寸偏差等问题，并及时做出判断和处理。

2.定位与导航类机器人：这类机器人主要用于定位和导航任务。
通过视觉系统的辅助，可以实现机器人自主定位、路径规划、
避障等功能，提高机器人的自主性和工作效率。

3.测量与测量类机器人：这类机器人主要用于产品或工件的测
量和尺寸检测。通过视觉系统的高精度测量能力，可以实现对
产品尺寸、位置等参数的精确测量和检测。

4.辅助与协作类机器人：这类机器人主要用于辅助人类工作，
实现人机协作。通过视觉系统的感知能力，可以实现对人类动
作和行为的识别和理解，从而协调机器人与人类的工作，提高
工作效率和安全性。

总之，工业视觉机器人是一种将机器人技术和视觉感知技术相
结合的先进设备，通过图像分析和处理，实现工业生产过程中
的自主检测、定位、测量和协作等功能，为工业生产提供了巨
大的便利和效益。