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实训教案(一)课程名称采煤机司机中级工(强化)项目名称采煤机液压系统授课班级11级学生(强化班)任课教师纳金林授课时间学时6课时实训目的视图,绘图技术重点视图,原理训练要点故障分析实训准备实训场地综采综掘实训车间技术条件工器具综采综掘实训车间分组情况共16人分4组每组4人实训讲解 演示步骤内容时间分配 (分钟)1、工具准备202、液压图的分析3、人员的编组4、液压元件的功用5、绘图6、7、实操训练步骤内容时间分配 (分钟)1、工具准备452、液压图的分析3、人员的编组4、液压元件的功用5、绘图6、训练7、教师点评时间28、巡回指导巡回指导实操过程中,学员易犯错误: 每4人一组,分配角色, 1、检查不够细,忽略隐藏的细节 2、发现问题,忙乱,不知如何处理 3、个别学员对周围活动的人员警惕性不高,即安全意识不够强。 电牵引采煤机液压系统 纳金林 电牵引采煤机液压系统是机组的重要组成部分,它直接关系到机组能否安全可靠高效地运行。该液压系统的设计是在满足机组功能要求的前提下,使系统简单,可靠性高,维修量少和方便而设计的。除了采用可靠性理论设计液压系统,使其元件固有的可靠性提高外,选用了成熟可靠的元件。液压系统的动力由20kW的调高泵电机提供,它将机械能转变为液压能,为采煤机调高系统提供液压动力,实现摇臂的升降功能,满足采煤机的调高和挖底的要求。同时为行走部的制动器提供压力油使牵引机构正常牵引和摇臂升降动作的电液控制的实现。 液压系统原理 液压系统原理,见图1。该系统包括两部分: ①调高回路;②控制回路。调高泵输出的高压油通过阀组接通左、右调高油缸,实现摇臂的升降。低压 油又分为两路,一路接刹车电磁阀去控制牵引传动部的液压摩擦制动器的动作,另一路作为电液控制的先导,实现摇臂升降的电液控制。 在调高时,调高泵通过粗过滤器从油箱中吸油, 从调高泵出来的高压油进入手液动换向阀,此阀是手控液控两种控制方式的三位四通换向阀。通过此 阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔,从而实现摇臂的升降动作。当采煤机不需要调高时,调高 泵排出的压力油从手液动换向阀的中位,经低压溢流阀流回油箱。 为了避免泵吸空造成损害,在调高泵的下方并联一个单向阀,此阀的目的在于当电机反转时可以通过此阀吸油。为了避免粗过滤器滤芯被污物堵塞而未及时发现,造成泵吸空,在粗过滤器旁并接一个旁通阀。 为了完成对摇臂升降动作的电液控制,在系统上还设计有电磁换向阀,当操作布置在采煤机两端头相应的按钮时,电磁换向阀动作,将控制油引到相应的手液动换向阀,使其换向实现摇臂升降的电液控制。 当调高操作命令取消后,手液控换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位,调高泵卸荷,同时调高油缸在液力锁的作用下,封闭调高油缸两腔,将摇臂锁定在调定的位置上。 液力锁的液控单向阀可保证调高油缸在供油管破裂的情况下也不致使摇臂降落。同时,摇臂能保持在需要的位置上,不受按钮操作阀渗漏的影响。当采煤机截割滚筒受冲击超载,使调高油缸产生超过规定的压力时,系统内的两个交叉油路安全阀可以及时卸压,以保护油缸和机械零件 液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。当采煤机需要行走时,刹车电磁阀得电动作,压力油进入液压摩擦式制动器,牵引机构解锁,得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时,刹车电磁阀失电复位,液压制动器油腔压力油回油池,通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片,将牵引机构制动,使采煤机防止下滑。 图1-1采煤机液压系统图 主要液压元件 2、1调高泵 该泵为高压齿轮泵,体积小,重量轻,结构简单,工作可靠,其额定工作压力为20MPa,理论排量为2017ml/r,它通过内外花键套与电机轴直接联接。 2、2单向阀 该阀与调高泵并联,当电机反转时可以通过此阀吸油,避免泵吸空造成损害。 粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁,以保证液压元件工作的可靠性,系统中设置了粗、精过滤器。一旦滤芯被污物堵塞,压差增至0.03MPa时即可通过真空表显示出来。粗过滤器过滤精度80μm,当真空表显示2.24×10-4Pa时需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器过滤精度10μm,本过滤器装有油污指示器、旁通阀,还装有永久磁铁吸附油中铁屑,以提高系统的安全可靠性。 溢流阀 本系统装有两个溢流阀,一个为高压溢流阀,调定系统的压力值最大20MPa,另一个为低压溢流阀,安装在系统的回路上,负责提供背压,从而使系统建立起一个低压回路,低压油去控制手液动换向阀和制动器。 手液动换向阀 本系统设有两个手液动换向阀,两阀的内部结构和性能完全一样,均为H型三位四通换向阀。通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔,使调高油缸伸缩实现摇臂的升降动作。另外在该阀的两端各有一控制油口分别与电磁换向阀相通,当操作调高手把或电磁换向阀动作时,高压油进入调高油缸的不同腔室。 电磁换向