潜艇扩环互助式水下隐布管道系统.pdf
曦晨****22
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一种水下缆车式观光潜艇系统.pdf
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水下干式管道维修系统综合监控软件设计.pdf
第!"卷第#期上’海’海’事’大’学’学’报79:;!"’,9;#!$$%年&月()*+,-.)/01-,21-34-+35346*,376+03580<=;!$$%文章编号:>%"!?&@&A(!$$%)$#?$$$>?$@水下干式管道维修系统综合监控软件设计高仁云,葛’彤(上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海’!$$$#$)摘’要:针对海底管道维修干式舱作业的监控要求,开发水下干式管道维修系统综合监控软件,实现系统测试、数据采集、故障检测、虚拟干式舱姿态和辅助定位以及实时监控等功能;阐述软件的功能
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