一种翅片自动取放机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103625921103625921A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310612453.5(22)申请日2013.11.26(71)申请人青岛仁皓机械制造有限公司地址266500山东省青岛市黄岛区黄岛街道办事处郭家台子社区办公室28号(72)发明人宋云涛(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李鹏(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种翅片自动取放机(57)摘要本发明公开了一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述水平移动横梁框架，带动翻转机构水平移动；所述升降机构，升降翻转机构；所述翻转机构，从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；所述堆料车，用于翅片进料；所述堆料车定位系统，检测堆料车的行进位置；所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；所述辅助堆放车定位系统，检测辅助堆放车的行进位置。本发明能够水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服系统驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。CN103625921ACN1036259ACN103625921A权利要求书1/1页1.一种翅片自动取放机，其特征是，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车和辅助堆放车定位系统；所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关；所述水平移动横梁框架，能够在固定框架上水平移动，用于带动翻转机构水平移动；所述升降机构，位于水平移动横梁框架上，用于升降翻转机构；所述升降机构包括升降架、升降导向件、升降轴和链条；升降架通过升降导向件固定在水平移动横梁框架上，所述升降轴通过轴承固定在升降架上；链条缠绕于升降轴上，并连接翻转机构；所述翻转机构，用于从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；包括升降移动板、导向块、导向轮、翻转轴、挡板、取料定位轴；所述翻转轴通过轴承连接升降移动板，升降移动板上设有导向块，导向块上设有导向轮，导向轮与升降导向件配合，用于确保翻转机构能够垂直运动；所述取料定位轴、挡板固定在翻转轴上，且分别与翻转轴垂直，取料定位轴和挡板也互相垂直；所述翻转机构底部设有底部导向轮，能够在翻转机构下方设置的导轨上滑动；所述堆料车，包括车架、车轮、把手和翅片托架；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架，所述翅片托架上设有滚轴；所述堆料车定位系统，用于检测堆料车的行进位置；所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；包括车架、车轮、把手、翅片托架和导向轮；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架；所述导向轮设于车架底部，用于引导辅助堆放车的行进方向；所述辅助堆放车上还设有光电开关反射定位件，与固定框架上的光电开关配合，用以检测辅助堆放车上是否有翅片堆放；所述辅助堆放车定位系统，用于检测辅助堆放车的行进位置。2.如权利要求1所述的翅片自动取放机，其特征是，所述堆料车定位系统为行程开关或接近开关。3.如权利要求1所述的翅片自动取放机，其特征是，所述辅助堆放车定位系统为行程开关或接近开关。4.如权利要求1所述的翅片自动取放机，其特征是，所述堆料车上设有钢针盒。2CN103625921A说明书1/4页一种翅片自动取放机技术领域[0001]本发明涉及一种翅片自动取放机。背景技术[0002]在翅片的搬运和装配作业中，不但有效率方面的要求，还需要保证翅片搬运和安装的精度，但目前，传统的方式仍然是人工搬运。[0003]但这种单靠人工搬运的方式，劳动强度大，作业效率比较低下，并且若工作人员施力不当，也很容易造成翅片的表面出现损伤，降低了企业收益。发明内容[0004]鉴于以上设备动力存在的现象，本发明提供一种翅片自动取放机，在水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服系统驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。[0006]一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车和辅助堆放车定位系统；[0007]所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放