自动拆橇装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103624517103624517A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310661586.1(22)申请日2013.12.09(71)申请人无锡顺达智能自动化工程股份有限公司地址214156江苏省无锡市惠山经济开发区阳山配套区陆中南路108-1号(72)发明人高建飞汤敏锋(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人曹祖良涂三民(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图9页附图9页(54)发明名称自动拆橇装置(57)摘要本发明涉及一种自动拆橇装置，它包括剪叉式液压升降台、滚床、后销脱开机构、吊具定位机构、前销脱开机构与固定导向滚筒机构，滚床安装在剪叉式液压升降台的顶端部，后销脱开机构固定在滚床的右侧横梁上，吊具定位机构固定在剪叉式液压升降台的左右两侧，前销脱开机构固定在滚床的前端横梁中部，固定导向滚筒机构连接固定在滚床的左侧横梁上。本发明拆橇方便灵活、可靠，自动化程度高，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。CN103624517ACN10362457ACN103624517A权利要求书1/1页1.一种自动拆橇装置，其特征是：它包括剪叉式液压升降台（1）、滚床（2）、后销脱开机构（3）、吊具定位机构（4）、前销脱开机构（5）与固定导向滚筒机构（6），滚床（2）安装在剪叉式液压升降台（1）的顶端部，后销脱开机构（3）固定在滚床（2）的右侧横梁上，吊具定位机构（4）固定在剪叉式液压升降台（1）的左右两侧，前销脱开机构（5）固定在滚床（2）的前端横梁中部，固定导向滚筒机构（6）连接固定在滚床（2）的左侧横梁上。2.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述后销脱开机构（3）包括底板（3.1），在底板（3.1）上固定有线性滑轨（3.2），在线性滑轨（3.2）上滑动连接有线性滑块（3.3），在线性滑块（3.3）上固定有滑块安装板（3.4），在滑块安装板（3.4）上安装有后销气缸（3.5），在底板（3.1）上固定有橇体平移气缸（3.6），橇体平移气缸（3.6）的活塞杆端部与线性滑块（3.3）相连。3.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述吊具定位机构（4）包括调节底脚（4.1），在调节底脚（4.1）上固定有定位机架（4.2），在定位机架（4.2）上固定有定位安装板（4.3），在定位安装板（4.3）上固定有定位滑轨（4.4），在定位滑轨（4.4）上滑动连接有定位滑块（4.5），在定位滑块（4.5）上固定有定位支座（4.6），在定位支座（4.6）上固定有定位销（4.7），在定位机架（4.2）上固定有定位气缸（4.8），定位气缸（4.8）的活塞杆端部通过气缸接头与定位支座（4.6）相连，在定位滑轨（4.4）一侧的定位机架（4.2）上固定有上下两块开关安装板（4.9），在每块开关安装板（4.9）上均安装有检测开关（4.10），在定位支座（4.6）上固定有与检测开关（4.10）配合的检测板（4.11）。4.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述前销脱开机构（5）包括停止器框架（5.1）、停止器气缸（5.2）、停止器推头（5.3）、停止器连杆（5.4）与停止器挡块（5.5），在停止器框架（5.1）上固定有停止器气缸（5.2），在停止器气缸（5.2）的活塞杆端部固定有停止器推头（5.3），在停止器推头（5.3）上铰接有停止器连杆（5.4），在停止器气缸（5.2）前方左右两侧的停止器框架（5.1）上均铰接有停止器挡块（5.5），停止器连杆（5.4）的另一端铰接在停止器挡块（5.5）上。5.如权利要求4所述的自动拆橇装置，其特征是：所述停止器挡块（5.5）包括停止器安装板与停止器挡板，停止器安装板与停止器挡板呈直角相连，所述停止器连杆（5.4）的另一端铰接在停止器安装板与停止器挡板的连接处，在停止器挡板上转动安装有停止器滚轮（5.6）。6.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是：所述固定导向滚筒机构（6）包括导向辊筒支架（6.1）、导向辊筒轴（6.2）与导向辊筒（6.3），在导向辊筒支架（6.1）上固定有导向辊筒轴（6.2），在导向辊筒轴（6.2）上通过轴承转动安装有导向辊筒（6.3）。2CN103624517A说明书1/3页自动拆橇装置技术领域[0001]本发明涉及一种物流装置，本发明尤其是一种自动拆橇装置。背景技术[0002]在汽车装配线中，根据装配线工艺及输送要求，车身滑橇输送线在向空中输送线吊具转载时需要将承载车身的橇体进行拆除，在已有技术中，通常是采用人工手动将橇体拆除，这种方法效率比较低，工人劳动强度大，自动化程度低。