一种起吊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103803423103803423A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210455365.4(22)申请日2012.11.14(71)申请人上海市闵行区知识产权保护协会地址201199上海市闵行区水清路999弄3号501室(72)发明人王悦(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种起吊机(57)摘要本发明所采用的技术方案是：一种双导梁轮胎式起吊机，包括：悬挂轮组、封闭式人形立柱、横梁、导梁、带有卷扬机的天车、起吊钩；所述的悬挂轮组由轮胎、内置液压马达和减速机组件的轮轴、支撑臂、平衡臂、悬挂架、悬挂油缸组成，轮胎组件通过轮轴安装在平衡臂的轴头上，并以平衡臂的轴头作为转动副，以适应斜坡摆动、悬挂油缸主要用于调节分组轮组内部的受力平衡，最终保证整个起吊机的平衡，悬挂轮组布置方式为4*2*2；所述的封闭式人形立柱有四根，位于四组悬挂轮组的上方；所述的横梁位于纵向的两个立柱上；所述的导梁对称布置于横梁上；所述的天车装有卷扬机。CN103803423ACN103842ACN103803423A权利要求书1/1页1.本发明公开了一种起吊机，包括：横梁(1)、封闭式人形立柱(2)、吊钩(3)、悬挂轮组(4)、带有卷扬机的天车(5)、导梁(6)。2.采用了轮胎式驱动形式，配以独立转向与连杆转向相结合的混合式转向方式；采用转速及压力双闭环系统控制两端行走实现同步；基于起吊机悬挂载荷分布均匀防止结构扭曲要求，采取液压悬挂机构形成三点支撑结构；基于卷扬钢丝绳拉力均匀要求，卷扬机构采用四点起吊，三点平衡形式；基于箱梁下降精确定位要求，天车上设置了横向、纵向微调比例液压系统；考虑发动机或液压泵失效因素，设置了三套应急方案可实现空中箱梁安全下降。3.横梁(1)、封闭式人形立柱(2)、带有卷扬机的天车(5)、导梁(6)，其特征在于：还包括悬挂轮组(4)。4.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：还包括吊钩(3)。5.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：所述的悬挂轮组（4）由轮胎（9）、内置液压马达和减速机组件的轮轴、支撑臂（14）、平衡臂（12）、悬挂架（13）、悬挂油缸（11）组成，轮胎组件通过轮轴安装在平衡臂（12）的轴头上，并以平衡臂（12）的轴头作为转动副，以适应斜坡摆动、悬挂油缸（11）主要用于调节分组轮组内部的受力平衡，最终保证整个起吊机的平衡。6.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于：悬挂轮组布置方式为4*2*2。2CN103803423A说明书1/2页一种起吊机技术领域[0001]本发明涉及大型工程机械领域，特别是一种起吊机。背景技术[0002]目前国产高速铁路客运专线运、架、提设备较之欧、美、日等发达国家尚有较大差距，集中体现在电气控制系统人性化程度较低，控制策略相对粗糙，液压系统参数匹配尚待完善，油液清洁度控制精度有待提高，关键电气控制元件及液压件亟待国产化。[0003]国产起吊机起步于秦沈高速铁路建设，起初采用轮轨式起吊机在轨道限制的区域内完成箱梁挪移及为运梁车装载箱梁工作，之后参考国外先进起吊机，开始了国产化的进程。[0004]高速铁路客运专线预制梁场普遍采用进口单导梁轮胎式起吊机及国产轮轨式起吊机，进口单导梁轮胎式起吊机价格高、供货期长，采用进口产品往往极大增加生产成本，并且作业时间受到供货期的限制；国产轮轨式起吊机因其行进路线受到轮轨的限制，并且难以实现横移、纵移之间的转换，导致预制梁场作业效率低下，工人劳动强度较高。[0005]本发明主要针对当前建设的需要，提供了一种新型的起吊机，解决了对进口产品的严重依赖，实现了系列产品的国产化，缩短了起吊机的供货期，提高了作业效率，具有相当的社会经济效益。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种以液压系统驱动的双导梁轮胎式起吊机。此起吊机可用于混凝土预制箱梁的挪动和吊运。[0007]本发明所采用的技术方案是：一种双导梁轮胎式起吊机，包括：悬挂轮组、封闭式人形立柱、横梁、导梁、带有卷扬机的天车、起吊钩；所述的悬挂轮组由轮胎、内置液压马达和减速机组件的轮轴、支撑臂、平衡臂、悬挂架、悬挂油缸组成，轮胎组件通过轮轴安装在平衡臂的轴头上，并以平衡臂的轴头作为转动副，以适应斜坡摆动、悬挂油缸主要用于调节分组轮组内部的受力平衡，最终保证整个起吊机的平衡，悬挂轮组布置方式为4*2*2；所述的封闭式人形立柱有四根，位于四组悬挂轮组的上方；所述的横梁位于纵向的两个立柱上；所述的导梁对称布置于横梁上；所述的天车装有卷扬机。[0008]本