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分析力学基础-拉格朗日方程的首次积分.ppt

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广义能量守恒循环坐标与循环积分循环坐标qi是循环坐标，即有广义动量守恒广义动量守恒广义动量守恒例题1例题2质点系的动能表达N个自由度速度的平方质点系的动能表达质点系的动能表达当ri不显含时间t，T0=T1=0，动能动能齐次式的性质所以将上式对求导，得广义能量守恒由n个质点所 组成的质点系广义能量守恒广义能量守恒广义能量守恒广义能量守恒广义能量守恒广义能量守恒解：建立坐标轴xOy,=t,质点的坐标为例题3其中第6章拉格朗日方程的首次积分结论和讨论结论和讨论结论和讨论结论和讨论结论和讨论结论和讨论结论和讨论结论和讨论结论和讨论谢谢大家