电力拖动自动控制系统：数字控制系统的故障诊断，保护与自诊断.ppt

3.6数字控制系统的故障诊断，保护与自诊断3.6.1故障检测3.6.2故障保护及自诊断本章复习可逆调速系统和位置随动系统4.1可逆直流调速系统4.1.0问题的提出4.1.0问题的提出（续）4.1.1单片微机控制的PWM可逆直流调速系统系统组成系统组成（续）系统组成（续）系统控制系统控制（续）4.1.2有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统1.电枢反接可逆线路（1）接触器开关切换的可逆线路（2）晶闸管开关切换的可逆线路切换可逆线路的特点（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路IdV-M可逆运行模式2.励磁反接可逆线路励磁反接可逆供电方式励磁反接的特点小结二.晶闸管-电动机系统的回馈制动当控制角为90°，晶闸管装置处于整流状态；
当控制角为90°，晶闸管装置处于逆变状态。-+n单组晶闸管装置的整流与逆变3.两组晶闸管装置反并联的整流和逆变b)两组晶闸管反并联可逆V-M系统的反组逆变状态c）机械特性范围4.V-M系统的四象限运行表4-1V-M系统反并联可逆线路的工作状态反并联的晶闸管装置的其他应用三.可逆V-M系统中的环流问题图4-5反并联可逆V-M系统中的环流环流的危害和利用环流的分类环流的分类（续）2.直流平均环流与配合控制（1）配合控制原理=配合控制（2）配合控制方法图4-6=配合控制电路
GTF--正组触发装置GTR--反组触发装置AR--反号器（4）=配合控制特性图4-7配合控制移相特性（5）=控制的工作状态=控制的工作状态（续）（6）最小逆变角限制3.瞬时脉动环流及其抑制图4-9配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流瞬时脉动环流的产生瞬时脉动环流的直流分量（3）瞬时脉动环流的抑制环流电抗器的设置在三相桥式反并联可逆线路中，由于每一组桥又有两条并联的环流通道，总共要设置4个环流电抗器。M四.=配合控制的有环流可逆V-M系统主电路给定与检测电路（转速）给定与检测电路（电流）控制电路2.控制方式AR=“-”VR逆变制动过程I.本组逆变阶段在VF-M回路中，由于VF变成逆变状态，极性变负，而电机反电动势E极性未变，迫使电流迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，这时
本组逆变过程系统状态Ⅱ.它组制动阶段它组建流子阶段反接制动过程系统状态它组逆变子阶段它组回馈制动过程系统状态反向减流子阶段+t反向起动MIdL4.1.3无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统控制原理错位控制的无环流可逆系统1.逻辑控制的无环流可逆系统系统结构的特点系统结构的特点（续）2．无环流逻辑控制环节DLC的输出要求DLC的内部逻辑要求（2）电路总体结构（3）无环流逻辑控制环节的实现软件逻辑控制3.逻辑无环流系统的其他方案逻辑选触无环流可逆系统4.无环流系统可逆运行曲线5.逻辑无环流系统的评价本章小结