螺距误差补偿.doc

螺距误差补偿
螺补有关的参数：
MD32450MA_BACKLASH[] （轴反向间隙补偿）
MD32700MA_ENC_COMP_ENABLE[]=0可以写补偿值
=1补偿文件写保护
MD38000MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTA[] （轴螺补补偿点数）

螺补的步骤（以X轴为例）：
1参数MD38000，按照X轴的全行程以及步长必须小于150mm的规则确定要补偿的点数（最好是一次确定并更改所有需要螺补轴的补偿点数）。更改完此参数后会出现一个报警4000，此时不要做NCKReset，此时应该做NC备份。备份完后作POWERON。
2在“Programe”（程序）中“WorkpiecePrograme（工件程序）”拷入各个轴的螺补程序LBX，LBY，LBZ等。
3在Service（服务）中找寻Dataselection，在打开的界面中选择NC_active_data，回到datamanage（数据管理）中打开NC_active_data，会出现meas.system_error_comp目录，再打开此目录会出现几个子目录：meas.system_error_comp_axis1（axis2，Axis3，axis4，……）,点击axis1,按copy出现一个面板，将axis1复制到LB中，回到“workpiece（工件）”的LB中，将出现AX1—EEC程序，此程序就是X轴的数据补偿程序。其他轴同理。
4在对机床进行螺补之前，应先走一遍所测轴全程，确定所测轴的全程间隙，如果过大需要调整光栅钢带的长度，使得所测轴全程激光测得的数与显示屏显示的数相差范围在0.02mm以下。
5设置MD32700=0，将X轴以LBX的程序运行一遍（注意要设置好LBX里的步长，全长等数据），将激光测试出的各个点的误差及反向间隙数据采集下来。把各个点的误差数据以及程序的步长，最大和最小点一次写入AX1—EEC程序（注意不要改变数据的正负号），将反向间隙写入MD32450。
6在auto方式下选择AX1—EEC程序，并执行此程序。将MD32700设置为1，按“MD参数生效”，作一次复位，使补偿值生效。再执行LBX程序，再检验X轴精度是否合格。
7如果精度检验不合格，可能有以下几种情况：
定位精度不合格。需要分析一下激光曲线，具体看是否有地方出现较大拐点等，要检查钢带外壳的直线度并调整，最好控制在0.05mm以内，重复E，F步骤，再次补偿。
重复精度不合格。这个问题就比较复杂，对于螺补数据几乎不可能，因为它完全来源于机械的安装，只能寄希望于机械的安装精度合格了。也许唯一能解点急的是采用小循环了，但也不是万能的，而且小循环一般不被认可。
反向间隙不合格。这种问题最简单的解决方式时更改参数MD32450。如果间隙太大，需调整钢带及所测轴全程的间隙。
注：螺距误差补偿，以X轴为例，补偿程序文件（AX1—EEC）如下：
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0 （测量起始点）
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.007（以下为各点补偿值，补偿值为测量误差绝对值）$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]=0.010
$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]=0.013
$AA_ENC_COMP[0,4,AX1]=0.016
$AA_ENC_COMP[0,5,AX1]=0.019
$AA_ENC_COMP[0,6,AX1]=0.024
$AA_ENC_COMP[0,7,AX1]=0.030
$AA_ENC_COMP[0,8,AX1]=0.037
$AA_ENC_COMP[0,9,AX1]=0.045
$AA_ENC_COMP[0,10,AX1]=0.051
$AA_ENC_COMP[0,11,AX1]=0.055
$AA_ENC_COMP[0,12,AX1]=0.057
$AA_ENC_COMP[0,13,AX1]=0.056
$AA_ENC_COMP[0,14,AX1]=0.056
$AA_ENC_COMP[0,15,AX1]=0.056
$AA_ENC_COMP[0,16,AX1]=0.056
$AA_ENC_COMP[0,17,AX1]=0.058
$AA_ENC_COMP[0,18,AX1]=0.059
$AA_ENC_COMP[0,19,AX1]=0.059
$AA_ENC_COMP[0,20,AX1]=0.062 （测量终点）
$AA_ENC_COMP[0,21,AX1]=0
$AA_ENC_COMP[0,22,AX1]=0
$AA_ENC_COMP[0,23,AX1]=0
$AA_ENC_COMP[0,24,AX1]=0
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=434 （补偿间隔，此例为4