PLC -顺序控制梯形图设计.ppt

可编程控制器
原理及应用第5章顺序控制梯形图设计5.1顺序功能图设计法
5.2实例-动力头控制系统(单序列编程方法)
5.3实例-液体混合控制系统(选择序列编程方法)
5.4实例-专用钻床控制系统(并行序列编程方法)
5.5使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周
期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步
(step)，并用编程元件来代表各步。
a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各
输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的
状态是不同的。
b.转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。顺序功能图的组成

组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作步
1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。
2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。
3）与步对应的动作或命令。
4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。有向连线与转换条件
1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。
2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。
3）转换条件：转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。
基本结构
1）单序列
2）选择序列
3）并列序列
转换实现的基本规则
1）转换实现的条件
(1)该转换所有的前级步都是活动步。
(2)相应的转换条件得到满足。
2）转换实现应完成的操作
(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。
(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。注意事项
(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。
(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。
(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少。(4)在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-17)。
(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步.根据顺序功能图设计梯形图的方法:
使用起保停电路；
以转换为中心；
使用顺序控制继电器。5.2实例-动力头控制系统(单序列编程方法)实例-锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计设计方法：
1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。
2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈）5.3实例-液体混合控制系统(选择序列编程方法)图5-6液体混合控制系统的顺序功能图和梯形图5.4实例-专用钻床控制系统(并行序列编程方法)图5-7顺序功能图与梯形图顺序控制继电器指令
顺序控制继电器s专门用于顺序控制程序。装载顺序控制继电器(LoadSequenceControlRelay)指令LSCRn：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。
顺序控制继电器结束(sequenceControlRelayEnd)指令SCRE：表示SCR段的结束。
顺序控制继电器转换(sequenceControlRelayTransition)指令SCRTn:表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。
使用SCR时有如下的限制：
不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。