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第九章常微分方程数值解法常微分方程(ODEs未知函数是一元函数) 偏微分方程(PDEs未知函数是多元函数) 常微分方程同一个微分方程,具有不同的初始条件(1)用差商近似导数若用向后差商近似导数,即(2)用数值积分方法(3)用Taylor多项式近似§1Euler方法x0解:Euler公式为当h=0.25时01.2Euler方法的误差估计对Euler方法,局部截断误差§2改进Euler方法或用梯形公式的误差2.2改进Euler法predictor§3Runge—Kutta法1.RK方法的构造K1这就是改进Euler公式,故其为二阶方法。K1经典三阶RK公式(右端类似Simpson公式)经典四阶RK公式xn4阶Runge-Kutta方法Euler Euler_mod midpoint RK4Euler Euler_mod midpoint RK4§4线性多步法xn-24.1线性多步公式的导出结论:4.2常用的线性多步公式(二)Milne公式2.一般地,同阶隐式公式比显式公式精确, 但隐式公式计算复杂,需用迭代法求解。4.3预测—校正系统§5相容性、收敛性与稳定性相容性:注对形式简单的方程,可以由差分方程解的表达式 取极限导出收敛性。0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5故Euler法的绝对稳定区域为:注:一般来说,隐式欧拉法的绝对稳定性比同阶的显式法的好。将改进Euler法用于试验方程,则有梯形公式用于模型方程则为对四阶RK方法,有其绝对稳定区域为§6一阶微分方程组和高阶微分方程的数值解法以两个方程为例6.2高阶微分方程的数值解法