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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720243A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711015401.4(22)申请日2017.10.26(71)申请人广东玉兰集团股份有限公司地址523000广东省东莞市莞城莞龙路段狮龙路莞城科技园内(72)发明人彭训华吴柱新(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美林志荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称纸卷输送装置(57)摘要本发明公开一种纸卷输送装置,包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手,支架包括水平梁,平移驱动机构设于水平梁上并驱使平移件沿水平梁滑动,转动件设于平移件之下,转动驱动机构安装于平移件并驱使转动件于水平面内转动,抓手设于转动件。本纸卷输送装置中利用抓手来抓取纸卷,能够将纸卷抓牢不易掉落,当抓手张开时纸卷即可脱离,不会卡住。通过转动驱动机构可驱使转动件于平移件之下转动,实现纸卷的掉头换向,并进一步利用平移件在水平梁的平移滑动来实现纸卷在支架两端的输送。本纸卷输送装置的结构简单,在掉头、运输的过程中没有冲击振动力,故障率低。CN107720243ACN107720243A权利要求书1/1页1.一种纸卷输送装置,其特征在于:包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手,所述支架包括水平梁,所述平移驱动机构设于所述水平梁上并驱使所述平移件沿所述水平梁滑动,所述转动件设于所述平移件之下,所述转动驱动机构安装于所述平移件并驱使所述转动件于水平面内转动,所述抓手设于所述转动件。2.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述支架包括两所述水平梁,所述平移件连接于两所述水平梁之间,两所述水平梁上分别设有一所述平移驱动机构,两所述平移驱动机构分别连接于所述平移件的两端。3.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述平移驱动机构包括电机、同步带以及滑动连接于所述水平梁上的滑块,所述同步带沿所述水平梁布置,所述滑块与所述同步带固定,所述电机安装于所述水平梁并驱使所述同步带运转,所述平移件固定在所述滑块上。4.如权利要求3所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述水平梁上设置滑轨,所述滑块套于所述水平梁上且所述滑块内转动地设有与所述滑轨对接的滑轮。5.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述转动件的两端分别设有一所述抓手。6.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述抓手可上下移动地设于所述转动件上。7.如权利要求6所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述转动件上设有升降气缸,所述升降气缸具有竖直升降的活塞杆,所述抓手固定于所述活塞杆。8.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述转动驱动机构包括气缸、齿条及齿轮,所述气缸固定于所述平移件上,所述齿条与所述气缸的活塞杆固定,所述齿轮转动地安装于所述平移件,所述齿条与所述齿轮啮合,所述齿轮与所述转动件固定。9.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述支架前端的两侧分别设有左定位气缸与右定位气缸,位于所述支架前端的一定位平台上具有一容纳纸卷的定位槽,所述左定位气缸与右定位气缸位于所述定位槽的两侧。10.如权利要求1所述的纸卷输送装置,其特征在于:所述支架还包括两前立柱与两后立柱,两所述前立柱分别固定于两所述水平梁的前端并支撑于地面,两所述后立柱分别固定于两所述水平梁的后端并支撑于地面。2CN107720243A说明书1/4页纸卷输送装置技术领域[0001]本发明涉及墙纸自动化生产技术领域,尤其涉及一种纸卷输送装置。背景技术[0002]在墙纸的生产过程中,由于各个设备间存在尺寸与高度上的差异,墙纸纸卷很难做到一印出来就直接包装,绝大多数情况下都是要分小卷后再进行包装的,这其中就会涉及到一个墙纸的转运输送问题。比如整一大卷的墙纸纸卷需要先输送到分卷机上分成若干小卷,然后再将小卷的纸卷移送到包装设备之中,在转运输送过程中经常需要对纸卷进行掉头换向,这时候我们往往需要使用到一些输送装置,否则就必须要靠人手去完成这一项工作了。[0003]目前绝大部分墙纸生产厂家都是依靠人手来完成纸卷的运输转移工作的。只有极少数厂家使用了一些托举移送类的气动输送装置,这些装置虽然在一定程度上实现了自动输送功能,但也存着一些诸如容易掉落、容易卡住、冲击振动力大、故障率高之类的问题,在使用过程中会造成不小的产品损耗,影响到了整线性能的发挥。[0004]因此,有必要提供一种结构简单、掉头换向过程稳定可靠的纸卷输送装置。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种结构简单、掉头换向过程稳定可靠的纸卷输送装置。[0006