一种罐体外壁高效率打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107756198A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201710939553.7(22)申请日2017.10.11(71)申请人安徽鑫艺达抛光机械有限公司地址230000安徽省合肥市经开区龙幡路68号(72)发明人余善俊葛雨洋(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人段晓微叶美琴(51)Int.Cl.B24B21/02(2006.01)B24B21/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种罐体外壁高效率打磨装置(57)摘要本发明提出了一种罐体外壁高效率打磨装置，包括底座、安装板、第一驱动机构、夹持定位机构和打磨机构，打磨机构包括连接杆、第三驱动机构、第四驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和打磨带，连接杆位于移动板下方且连接杆第一端通过第一转轴转动安装在移动板上，第三驱动机构与第一转轴连接用于驱动第一转轴转动，第四驱动机构安装在连接杆第一端，第四驱动机构与第一滚轮连接用于驱动第一滚轮转动，第二滚轮通过第二转轴转动安装在连接杆的第二端，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。本发明使用方便，罐体不易晃动，夹持定位件在安装梁上的位置可调，来调节定位圈的大小，以适应不同尺寸的夹持定位，打磨效率高，适用范围广。CN107756198ACN107756198A权利要求书1/2页1.一种罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、安装板(2)、第一驱动机构、夹持定位机构和打磨机构，其中：底座(1)水平布置，安装板(2)竖直布置且安装板(2)安装在底座(1)上，安装板(2)上滑动安装有可沿竖直方向上下移动的移动板(3)，且移动板(3)为可伸缩式结构；第一驱动机构与移动板(3)连接用于驱动移动板(3)在安装板(2)上沿竖直方向上下移动；夹持定位机构包括转盘(4)、第二驱动机构，转盘(4)转动安装在底座(1)上，第二驱动机构与转盘(4)连接用于驱动转盘(4)转动，转盘(4)上固定有多个安装梁(5)，多个安装梁(5)以转盘(4)的中心为中心呈圆周分布且安装梁(5)沿转盘(4)径向布置，安装梁(5)上安装有可沿其长度方向移动的夹持定位件；打磨机构包括连接杆(6)、第三驱动机构、第四驱动机构(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)和打磨带(11)，连接杆(6)位于移动板(3)下方且连接杆(6)第一端通过第一转轴(12)转动安装在移动板(3)上，第三驱动机构与第一转轴(12)连接用于驱动第一转轴(12)转动，第四驱动机构(8)安装在连接杆(6)第一端，第四驱动机构(8)与第一滚轮(9)连接用于驱动第一滚轮(9)转动，第二滚轮(10)通过第二转轴(13)转动安装在连接杆(6)的第二端，打磨带(11)套装在第一滚轮(9)、第二滚轮(10)外部。2.根据权利要求1所述的罐体外部高效率打磨装置，其特征在于，安装板(2)上设有竖直布置的导轨(14)，移动板(3)与导轨(14)滑动连接，导轨(14)靠近底座(1)一端设有限位块(15)。3.根据权利要求1所述的罐体外部高效率打磨装置，其特征在于，还包括控制机构和角度传感器，角度传感器用于检测转盘(4)转动角度，安装板(2)上沿竖直方向等距间隔布置有多个用于检测移动板(3)的第一感应器，第一感应器包括光发射端(16)和光感应端(17)，光发射端(16)、光感应端(17)分别设置在导轨(14)两侧，光发射端(16)用于发出光线，光感应端(17)用于感应光发射端(16)发出的光线，限位块(15)上设有用于检测移动板(3)的第二感应器；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构(8)、角度传感器多个第一感应器的光发射端(16)和光感应端(17)以及第二感应器连接；在工作状态下，通过夹持定位机构夹持待打磨罐体，控制机构控制第一驱动机构工作用于驱动移动板(3)向下移动使其靠近限位块(15)，并控制多个第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)工作；当第二感应器检测到移动板(3)时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，同时控制第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构(8)驱动第一滚轮(9)转动并控制第二驱动机构驱动转盘(4)转动；当角度传感器检测到转轴转动的角度达到360度时发出信号，控制机构控制第二驱动机构、第四驱动机构(8)同时停止工作，然后控制机构控制第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得打磨带(11)脱离罐体外壁，同时控制机构控制第一驱动机构工作驱动移动板(3)向上移动；当移动板(3)移动至第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)之间时，移动