悬挂式空铁轨道梁桥自动检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107816975A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711232359.1(22)申请日2017.11.30(71)申请人中铁第六勘察设计院集团有限公司地址300000天津市滨海新区自贸区（空港经济区）环河南路88号2-3116室(72)发明人鲁昭周津斌李黎胡步毛李伟东马远帅安坤王江浩张超尤广杰(51)Int.Cl.G01C11/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称悬挂式空铁轨道梁桥自动检测系统(57)摘要本发明公开了一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，包括控制系统(11)、传感器信号接收装置(12)、第一传感器(13)、非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)、腹板位移传感器(16)和振动信号采集装置(17)，轨道梁(1)的摄像头(6)通过伸缩臂(5)连接于检查车车身(3)，在检查车车身上安装控制系统(11)，控制系统(11)控制照明设备(8)、摄像头(6)、伸缩臂(5)以及车辆的前进、后退与停止，非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)振动信号采集装置(17)均安装在检查车车身(3)的底部。本发明可以远程遥控，实现无人驾驶，方便检测人员外部控制。CN107816975ACN107816975A权利要求书1/1页1.一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，包括轨道梁(1)、导向轮(2)、检查车车身(3)、走行轮(4)、伸缩臂(5)、摄像头(6)、钢柱(7)、照明灯(8)、座椅(9)、蓄电池(10)、控制系统(11)、传感器信号接收装置(12)、第一传感器(13)、非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)、腹板位移传感器(16)和振动信号采集装置(17)，所述行走轮(4)与轨道梁(1)的底板接触，所述导向轮(2)与轨道梁(1)腹板接触，所述检查车车身(3)上置座椅(9)，在所述检查车车身(3)上设有照明灯(8)，所述轨道梁(1)的摄像头(6)通过伸缩臂(5)连接于检查车车身(3)，所述摄像头360度旋转，在所述检查车车身上安装控制系统(11)，所述控制系统(11)控制照明设备(8)、摄像头(6)、伸缩臂(5)以及车辆的前进、后退与停止，所述传感器信号接收装置(12)设于控制系统(11)上，所述第一传感器(13)和腹板位移传感器(16)对称安装在两个伸缩臂(5)的侧边，所述非接触式表面温度传感器(14)、第二传感器(15)振动信号采集装置(17)均安装在检查车车身(3)的底部。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，所述第一传感器(13)包括环境温度传感器和湿度传感器。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，所述第二传感器(15)包括底板位移传感器、倾角传感器和里程传感器。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，位于所述轨道梁(1)内部的摄像头(6)有六个，其中四个摄像头(6)安置在检查车车身(3)上部两侧位置，对轨道梁(1)的顶板与腹板进行拍照取样；另外两个摄像头(6)安置在检查车车身(3)前端的下部位置，对轨道梁(1)的底板进行拍照取样。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，位于所述轨道梁(1)外部的摄像头(6)有三个，所述摄像头(6)通过伸缩臂(5)连接在车身下部，对轨道梁(1)外侧及钢柱(7)拍照取样。6.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，所述照明灯(8)有四个，车身前后端各两个。7.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，所述控制系统(11)监测检查车的运行位置，当检查车通过道岔位置时，通过控制系统(11)控制伸缩臂(5)的回收，将外侧摄像头(6)收到轨道梁(1)下方，达到顺利通过道岔的目的。8.根据权利要求1所述的一种悬挂式空铁轨道桥梁自动检测系统，其特征在于，检查车提供动力的方式有两种：一种方式为接在空载的运营车辆后面，由运营车辆为检查车提供动力；另一种方式由安装在车上的蓄电池10电力驱动。2CN107816975A说明书1/4页悬挂式空铁轨道梁桥自动检测系统技术领域[0001]本发明涉及建筑技术领域，尤其是一种应用于悬挂式单轨交通桥梁的自动检测系统。背景技术[0002]桥梁的自动检测系统是桥梁养护管理系统的重要组成部分，对于保障桥梁结构安全具有重要作用。近年来随着国家轨道交通事业的快速发展，出现了许多新型轨道交通制式。悬挂式轨道交通系统又称为空中轨道，简称空轨。其特点是车辆悬挂于箱形轨道梁下方行驶，轨道梁由钢柱或钢筋