踏步机器的踏板路径.pdf
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一种竖直踏步机器包括:框架;连接到框架的曲柄轮;背离曲柄轮的旋转轴线延伸的曲柄臂;以及连接到曲柄臂的踏板梁。连杆组件在固定的框架位置处连接到框架并在固定的踏板梁位置处连接到踏板梁。连杆组件的第一连杆构件具有当曲柄轮旋转时迫使踏板梁沿着椭圆路径行进的长度。
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一种竖直踏步机器包括:框架;连接到框架的曲柄轮;连接到框架的曲柄轮;具有第一端和第二端的踏板梁,其中第一端与曲柄轮机械连通;连接到踏板梁的第二端的踏板;连接到框架和踏板梁的连杆组件;可旋转地连接到框架的臂支撑件;将臂支撑件连接到连杆组件的臂连杆;以及当竖直踏步机器处于直立取向时位于曲柄轮上方的旋转阻力机构。当曲柄轮旋转时踏板梁在椭圆路径中移动,并且当竖直踏步机器处于直立位置时椭圆路径具有竖直长轴线和水平短轴线。
机器人路径规划.pdf
机器人路径规划随着科技的飞速发展,机器人已经渗透到我们生活的各个领域。在众多应用中,路径规划是机器人智能的关键组成部分。路径规划是指机器人通过某种算法,自主寻找从起点到终点的最优路径。它涉及到一系列复杂的数学和计算机科学概念,包括图论、优化理论和等。机器人路径规划可以定义为在一个有障碍物的环境中,寻找一条从起点到终点的最短或最优路径。这个过程需要解决的主要问题是如何在避免障碍物的同时,达到目标位置。这涉及到一系列的决策过程,包括决策树的建立、搜索策略的选择以及最优解的评估等。基于图的路径规划:这种方法将环
机器人路径规划.ppt
移动机器人路径规划概述与人工势场法overview1.1定义-----howshouldIgothere?依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。需要解决的问题:1.始于初始点止于目标点。2.避障。3.尽可能优化的路径。2.机器人路径规划常用方法2.1基于几何构造的方法(自由空间法)2.11基于几何构造的常用算法2.2栅格法(1)2.2栅格法(2)2.2D*(dynamicA*)算法(3)2.3智能化路径规划方法2.31基于逻辑推理的路径规划方法2.32基于模糊逻
机器人路径动态规划.doc
研究背景近年来,机器人技术飞速发展,机器人的应用领域也在不断扩展。机器人的工作环境存在高度的多变性和复杂性,因此自主导航是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。机器人的导航问题可以归结为对“我在哪”、“我要去哪”以及“我如何到达那里”三个问题的回答。第三个问题就是路径规划,要求机器人在当前位置与目标位置之间寻找一条安全、合理、高效的路径,保证机器人能够安全地到达目标地点。机器人路径规划是机器人领域的一个研究热点。课题应用机器人的路径规划是机器人学的一个重要研究领域,是人工智能和机器人学的一个结合点。对于