一种物流用分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891005A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201711339553.X(22)申请日2017.12.14(71)申请人四川中庸药业有限公司地址610000四川省成都市新都区斑竹园镇鸦雀口社区(72)发明人刘浩云蔡帮明(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人谢建王莎(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种物流用分拣装置(57)摘要本发明公开了一种物流用分拣装置，属于物流分拣设备技术领域，目的在于解决现有分拣装置无法灵活分拣的问题。其包括分拣机械手、三维移动机构，所述三维移动机构包括底座，所述底座下设置有移动组件，所述底座上设置有载物平台，所述载物平台左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一、移动柱二，移动柱一、移动柱二之间设置有横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂，所述移动臂相对于横梁垂直设置且所述移动臂可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端可沿竖直方向移动，所述驱动气缸的输出端与分拣机械手连接。本发明适用于物流用分拣装置。CN107891005ACN107891005A权利要求书1/1页1.一种物流用分拣装置，其特征在于，包括分拣机械手(2)、三维移动机构(1)，所述三维移动机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)下设置有移动组件，所述底座(11)上设置有载物平台(12)，所述载物平台(12)左右两侧分别设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动柱一(13)、移动柱二(14)，移动柱一(13)、移动柱二(14)之间设置有横梁(15)，所述横梁(15)上设置有导轨，所述导轨上套设有移动臂(17)，所述移动臂(17)相对于横梁(15)垂直设置且所述移动臂(17)可沿所述导轨的长度方向滑动，所述移动臂(17)内设置有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的输出端可沿竖直方向移动，所述驱动气缸(16)的输出端与分拣机械手(2)连接。2.按照权利要求1所述的一种物流用分拣装置，其特征在于，所述分拣机械手(2)包括机架(21)，机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，驱动液压缸(22)的输出轴(221)连接有连接轴(23)，机架(21)左右两端分别设置有L型连接架一(24)、L型连接架二(25)，L型连接架一(24)、L型连接架二(25)的端部分别套设有空心滑块一(26)、空心滑块二(27)，空心滑块一(26)的下表面分别铰接有连杆一(28)、L型连杆一(29)，空心滑块二(27)的上表面分别铰接有L型连杆二(210)、连杆二(211)，还设置有夹持架一(212)、夹持架二(213)，连杆一(28)的另一端与夹持架一(212)的一端铰接，L型连杆一(29)的一端与夹持架一(212)的中部铰接，L型连杆一(29)的另一端与连接轴(23)的一端铰接，L型连杆二(210)的一端与夹持架二(213)的中部铰接，L型连杆二(210)的另一端与连接轴(23)的一端铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架二(213)的一端铰接，夹持架一(212)、夹持架二(213)的另一端设置有夹持器。3.按照权利要求2所述的一种物流用分拣装置，其特征在于，所述夹持器为固定板。4.按照权利要求3所述的一种物流用分拣装置，其特征在于，所述固定板上还设置有防滑垫。5.按照权利要求1所述的一种物流用分拣装置，其特征在于，所述移动组件包括四根安装柱，所述安装柱与底座(11)连接，所述安装柱下连接有万向轮，所述安装柱下还设置有用于驱动万向轮的电机。2CN107891005A说明书1/5页一种物流用分拣装置技术领域[0001]本发明属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种物流用分拣装置。背景技术[0002]随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。[0003]当前大多数的物流公司在货物分拣时，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而这种物流分拣的方式还有待于改进。现有的物流公司通过分拣机械手进行物品分拣，这样能够大大提高分拣效率，但是大多数都是通过将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣，存在分拣不够灵活，无法移动分拣的问题。且现有机械手还存在夹持不稳固的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于：提供一种物流用分拣装置，解决现有分拣装置无法灵活分拣的问题。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]一种物流用分拣装置，包括分拣机械手、