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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107934544A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711371446.5(22)申请日2017.12.19(71)申请人安徽省华夏机床制造有限公司地址243000安徽省马鞍山市博望区辽河东路3590号(72)发明人夏克周吴金福周浩(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人王亚军闫飞(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种板材自动送料设备及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种板材自动送料设备及其使用方法,属于板料输送设备领域。该设备包括轨道、行走机构、吸盘装置和升降装置;行走机构设置于轨道上,其上安装有横梁部件;升降装置包括两个垂直移动框架、两个垂直固定框架和升降驱动机构,两个垂直固定框架分别固定于横梁部件的相对两侧,两个垂直移动框架分别与两个垂直固定框架通过直线导轨副连接;两个垂直移动框架的上端通过跨接框架连接,其下端连接吸盘装置;升降驱动机构驱动垂直移动框架做升降运动。本发明送料设备采用封闭式结构,可提高板材运输过程中震动、抖动等恶劣环境的抗冲击能力,且对于吸取板材重心偏移情况,具有较好的适应性,降低对传动部件所带来的损伤,提高设备寿命。CN107934544ACN107934544A权利要求书1/2页1.一种板材自动送料设备,包括轨道(100)、行走机构(200)和吸盘装置(400);所述行走机构(200)设置于轨道(100)上,行走机构(200)上安装有横梁部件(300),其特征在于:还包括升降装置(500);所述升降装置(500)包括两个垂直移动框架(510)、两个垂直固定框架(530)和升降驱动机构(540),所述两个垂直固定框架(530)分别固定于横梁部件(300)的相对两侧,两个垂直移动框架(510)分别与两个垂直固定框架(530)通过直线导轨副连接;所述两个垂直移动框架(510)的上端通过跨接框架(520)连接,其下端连接吸盘装置(400);所述升降驱动机构(540)驱动垂直移动框架(510)做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种板材自动送料设备,其特征在于:所述垂直固定框架(530)包括固定在横梁部件(300)上的滑块架(531),滑块架(531)上安装两对滑块(532);所述垂直移动框架(510)上设有两条导轨(512),两对滑块(532)分别与两条导轨(512)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种板材自动送料设备,其特征在于:所述两个滑块架(531)的上端固定在横梁部件(300)上,两个滑块架(531)的下端之间通过支撑梁(550)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种板材自动送料设备,其特征在于:所述升降驱动机构(540)包括设置于横梁部件(300)上的电机架(541)、升降电机(542)、行星减速机(543)和两根升降轴(545);所述行星减速机(543)设置于电机架(541)上,其输入端连接升降电机(542),其输出端分别与通过轴承座(544)安装在电机架(541)上的两根升降轴(545)的一端连接,所述两根升降轴(545)的另一端均安装有升降齿轮(546);所述两个垂直移动框架(510)上设有与两根升降轴(545)上的升降齿轮(546)相啮合的齿条(514)。5.根据权利要求1或2或3所述的一种板材自动送料设备,其特征在于:所述行走机构(200)包括行走横梁(210)、两根立柱(220)、驱动轮组件(230)和从动轮组件(240);所述行走横梁(210)通过驱动轮组件(230)和从动轮组件(240)支撑设置在轨道(100)上,两根立柱(220)的下端分别连接行走横梁(210)的两端,两根立柱(220)的上端连接横梁部件(300)。6.根据权利要求5所述的一种板材自动送料设备,其特征在于:所述驱动轮组件(230)包括主动行走轮(231)、减速机(250)和行走电机(260),主动行走轮(231)通过主动轮轴(232)安装在行走横梁(210)的一端下方,主动轮轴(232)的一端设有从动齿轮(234);所述行走电机(260)固定在行走横梁(210)上,其连接减速机(250)的输入端,减速机(250)的输出端设有与从动齿轮(234)啮合的主动齿轮(233)。7.根据权利要求5所述的一种板材自动送料设备,其特征在于:所述从动轮组件(240)包括设置于行走横梁(210)另一端的从动行走轮(241),行走横梁(210)的相对两侧分别固定有带卡槽的支撑板(244),从动行走轮(241)安装在从动轮轴(242)上,从动轮轴(242)的两端卡入支撑板(244)上的卡槽中,并通过轴螺母(243)紧固。8.一种板材自动送料设备的使