一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107939127A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711198560.2(22)申请日2017.11.26(71)申请人浙江大学自贡创新中心地址643000四川省自贡市高新工业园区金川路69号申请人苏州鑫丰恒富科技有限公司(72)发明人颜国辉黄敏强张高圣孔德振许一英(74)专利代理机构杭州奥创知识产权代理有限公司33272代理人杨文华(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库(57)摘要本发明涉及一种快速定位装置，包括插销组件和销座组件，插销组件包括驱动子件、螺杆、螺杆套、定位插销以及定位插销导套，驱动子件带动螺杆旋转，螺杆套固定在定位插销的后端部，螺杆在螺杆套内转动并带动定位插销在定位插销导套内前后伸缩滑动，定位插销导套固定在活动支架上，销座组件包括导向滚轮支座、左右定位导向滚轮，导向滚轮支座固定在底座上。本发明还公开了一种使用前述快速定位装置的立体车库，插销组件设置在活动横梁上，销座组件设置在升降台的台面上。本发明在存取车辆时，能快速进入准确位置且运行平稳，不发生位置偏离，具有体积小、定位矫正尺寸范围大和运行时间效率高的特点。CN107939127ACN107939127A权利要求书1/1页1.一种快速定位装置，其特征在于，包括相互配合且分开设置的插销组件和销座组件，所述插销组件包括驱动子件、螺杆、螺杆套、定位插销以及定位插销导套，所述驱动子件带动螺杆旋转，所述螺杆套固定在定位插销的后端部，所述螺杆在螺杆套内转动并带动定位插销在定位插销导套内前后伸缩滑动，所述定位插销导套固定在活动支架上，所述销座组件包括导向滚轮支座、左定位导向滚轮和右定位导向滚轮，所述左定位导向滚轮以及右定位导向滚轮相互间隔并排设置在导向滚轮支座上，所述导向滚轮支座固定在底座上。2.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，在所述定位插销内设置了沉孔，所述螺杆套固定在沉孔的顶部，所述螺杆穿过螺杆套延伸到沉孔内。3.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述左定位导向滚轮包括左导向滚轮以及左定位轴，所述左导向滚轮绕左定位轴转动，所述右定位导向滚轮包括右导向滚轮以及右定位轴，所述右导向滚轮绕右定位轴转动。4.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述驱动子件为直角减速电机。5.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，在所述定位插销的前端设置有行程开关挡块，在所述活动支架上设置了限位开关。6.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述螺杆套采用黄铜材料，所述螺杆采用钢制材料。7.一种立体车库，其特征在于，其使用了如权利要求1至6中任意一项所述的快速定位装置。8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括升降台和活动横梁，所述插销组件设置在活动横梁上，所述销座组件设置在升降台的台面上。2CN107939127A说明书1/4页一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库[0001]技术领域[0002]本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库。[0003]背景技术[0004]在现有的立体车库中，普遍使用升降机横梁定位装置，该装置使用螺杆插销与圆锥盲孔定位方式，通过程序控制插销伸缩以达到定位和固定作用。由于立体车库升降机横梁每次运行停止的位置误差大，这使得现有升降机横梁定位装置存在以下问题：1).由于圆锥盲孔尺寸小，经常造成螺杆插销圆锥头无法插入圆锥盲孔内，而插销行程是程序控制固定的，螺杆插销头就会顶到升降平台，使横梁变形凸起，存在严重的安全隐患。[0005]2).螺杆插销定位位置不到位，影响后续停车程序的执行。[0006]3).由于螺杆插销是采用螺杆与插销螺母配合，相互之间有一定的配合间隙，该间隙会因插销循环使用而产生累计误差，配合间隙逐渐增大，在程序执行插销伸缩距离固定的情况下，使插销位置逐步下移至升降平台方向，发生插销高度位置基准变化后与升降平台发生干涉，存在安全隐患。[0007]4).原螺杆插销伸缩速度较慢，每次螺杆插销插入或退回时间各需7秒钟，严重影响存取车辆时间。[0008]另一方面，随着巷道堆垛类和垂直升降类立体停车车库的推广应用，面对更多层数、更高高度的立体停车车库的使用和普及，对停车时间、停车定位精准以及升降过程中固定可靠的要求越来越高，有必要开发应用小型化、便于快速精确定位的升降机横梁定位装置，有效缩短立体车库存取停放车辆时间，确保升降过程车辆安全和准确定位，降低立体车库运行故障率，促进立体车库智能化应用和管理。[0009]发明内容[0010]本发明所要解决的技术