一种路桥检测系统及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107966175A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711049169.6(22)申请日2017.10.31(71)申请人山西路桥集团试验检测中心有限公司地址030006山西省太原市小店区西温庄乡东温村东大街中巷2号(72)发明人姚永春胡富平李保王洪峰王明洁(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)E01D22/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种路桥检测系统及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种路桥检测系统及其检测方法，包括计算机控制分析总台，计算机控制分析总台通过无线传输模块连接无人机平台，无人机平台内设置有超声波探测仪、高清摄像头装置、避障系统和无线控制装置，计算机控制分析总台连接数据采集处理器，数据采集处理器连接单点沉降计、静力水准仪、锚索计、土压力计、钢筋应力传感器、温度传感器、埋入式混泥土应力传感器和表面应变传感器，所述单点沉降计设置在路面下端的土基层中，所述土压力计设置在路面下方的土层内，土压力计设置的深度大于单点沉降计的深度，本发明检测系统全面，使用范围较广，能够实现路面和桥梁的检测，使用方便，能够进行全方位多角度的检测。CN107966175ACN107966175A权利要求书1/1页1.一种路桥检测系统，包括计算机控制分析总台，其特征在于，所述计算机控制分析总台通过无线传输模块连接无人机平台，无人机平台内设置有超声波探测仪、高清摄像头装置、避障系统和无线控制装置，计算机控制分析总台连接数据采集处理器，数据采集处理器连接单点沉降计、静力水准仪、锚索计、土压力计、钢筋应力传感器、温度传感器、埋入式混泥土应力传感器和表面应变传感器，所述单点沉降计设置在路面下端的土基层中；所述土压力计设置在路面下方的土层内，土压力计设置的深度大于单点沉降计的深度。2.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述无人机平台通过无线控制装置连接遥控设备，无人机平台内设置有蓄电池装置、飞行系统以及飞行驱动设备。3.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述静力水准仪设于路面表面上，静力水准仪设置有多个，且均匀设置在路面上。4.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述锚索计设置在斜拉式桥梁上的拉索上，每根拉索上设置有多个锚索计。5.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述钢筋应力传感器设置在桥墩内，钢筋应力传感器连接在桥墩内的钢筋上，每根钢筋的不同位置均设置有钢筋应力传感器。6.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述温度传感器设置在路面内部，温度传感器设置在路面层中部，温度传感器设置有多个，且均匀设置在路面内。7.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述埋入式混泥土应力传感器设置在桥墩内，埋入式混泥土应力传感器设置有多个，且设置在桥墩不同位置。8.根据权利要求1所述的路桥检测系统，其特征在于，所述表面应变传感器设于路面表面，或者设置在桥梁的路面和背面上。9.一种路桥检测方法，其特征在于，包括下列步骤：检测路面时：首先通过设置在路面内设置有温度传感器、表面应变传感器和静力水准仪，采集温度、表面应变和静力相关数据，在路面下端的土基和土层内设置单点沉降计和土压力计，采集沉降和土压力相关数据，然后在无人机平台上搭载超声波探测仪和高清摄像头，通过遥控设备控制无人机平台，然后通过超声波探测仪和高清摄像头对路面表面进行超声波探伤和摄像，最后上述检测数据通过数据采集处理器传输到计算机控制分析总台进行分析，实现路面检测；检测桥梁时：首先通过设置在桥墩内的钢筋应力传感器和埋入式混凝土应力传感器，钢筋应力和混凝土应力相关数据，在通过设置在桥梁路面上的静力水准仪、温度传感器和表面应变传感器，检测静力、温度和应变相关数据，然后通过设置在拉索上的锚索计，检测拉索上的应力和形变相关数据，最后上述检测数据通过数据采集处理器传输到计算机控制分析总台进行分析，实现桥梁检测。10.根据权利要求9所述的路桥检测方法，其特征在于，所述计算机控制分析总台设置有显示器和多媒体播发设备。2CN107966175A说明书1/4页一种路桥检测系统及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及路桥检测技术领域，具体是一种路桥检测系统及其检测方法。背景技术[0002]公路桥梁检验包括桥梁结构的检查和验算，以及桥梁荷载试验和量测等。结构检查的设备在19世纪以前是相当简陋的，还没有直接量测结构应变的仪器。直至20世纪20～40年代才出现各种类型的应变计。桥梁荷载试验已有100多年历史,例如1850年英国建造的最大跨径为140米的箱形连续梁铁路桥（不列颠桥）,原设计是一座有加劲梁的吊桥，在建