超声波USB雷达.doc

泪奔了好不容易编辑好的帖子被垃圾遨游浏览器一键废了但是我们折腾的精神是不会被这小困难打倒的遂再编一贴.....................................这么NB的东西而且有PCB有现成的电脑驱动和程序对于喜欢折腾的坛子里的牛人来说整出来这么一个东西应该不难哈哈废话不多说了上图.............................................雷达大家都见过（起码电视上见过），每次看到觉得很爽啊，能探测各种障碍物，要是自己能够拥有一个就太棒了。而有人不光敢想，更敢于将想法付诸实践（这也是我们所缺少的），他真的做出了一个非常酷的USB雷达。
图片:radartower.jpg
这个就是他的外形，看起来简陋了一点，但是玩起来让人相当high啊。这位国外的爱好者不光做出了这个电路，他还编写了非常漂亮的上位机，实现了用电脑控制的目的。
图片:2.jpg
怎么样，看这个界面是不是很像真正的雷达呢？反正我是被这个界面给吸引住了。那么我们究竟怎样才能拥有一台像作者一样的USB雷达呢？首先讲讲整体框架，其实这个USB雷达从原理上来讲很简单，就是由一个安装在步进电机上的超声波模块，还有一个PIC单片机，当然不能少了步进电机的驱动电路了。PIC单片机通过驱动电路驱动步进电机转动，并接受安装在步进电机上的超声波模块发来的回波信号，得出前方障碍物的位置，然后通过USB发送给上微机软件，由上位机软件计算得出每个障碍物的图形化显示。具体的驱动电路实际也很简单，就是由两个H桥组成。（嫌麻烦的话，个人觉得用L298实现也是可以的）。而作者不仅仅满足于此，他还从商店中购买了一个USB导弹。
图片:3.jpg
怎么样，导弹+雷达。。。成爱国者导弹防御系统了。。。。为了使这两个设备配合得更好，也使这个项目更加好玩，作者修改了一下上位机程序。
图片:4.png
加入了导弹之后，这个项目就更加有意思了。不过操作起来也更复杂了一点。貌似作者买的这个USB导弹是不带反馈的，就是说它不反馈旋转的角度，那么使用就麻烦了很多，建议大家制作这个的时候，导弹也做成带反馈的，就和雷达的基底一样就ok。由于不带反馈，我们就没法知道导弹的指向，但是我们可以通过它的速度还有转动的时候求出它的位置（但是这个可能会有误差）。而且在开始时我们需要把导弹的位置调到和雷达的方向相同。作者这个软件的操作是这样的，首先USB雷达启动，转动360度，点击软件上的Scanenvironment按键，软件将会在图中画出障碍物的轨迹（想象雷达被一个围墙包围，扫描后，将会显示这个围墙的轨迹），而且由于超声波的散射性等原因，这个轨迹不是精准的，软件会自动进行一个修正，得到最后的侦测范围。现在，若有一个目标在侦测范围之内（图中红色曲线所包围的区域），软件将会控制导弹转动到最近的目标并攻击它！不幸的是，我们再次失去了导弹的方向，我们只能通过测定导弹转动到目标的时间，和设定的速度得出导弹现在的位置，如果转动过了或者不足，就要修正导弹转动的速度。注：这个雷达挺有意思的，其实我想的话，下面的那个步进电机是不是可以换成一般的直流电机+减速箱，通过一些简单的反馈，比如说转动时带动某个电位器（其实就是舵机的原理），然后单片机检测电位器上的电压，可以得到电机的位置信息。这样的话，可以省去驱动步进电机，因为步进电机的驱动还是比较麻烦的，而直流电机只需要一个H桥就可以用PWM调速控制。还有就是如果要做导弹的话，最好也做成这种带反馈的。不知道大家还有没有其他新奇的想法呢？比如做成二维的，就可以得出一个面的曲线，那样应该更有意思（可以扫描一个东西表面的曲线，简单判断它是什么）。原作者ByGibson相关资料下载：（纯雷达程序）ultrasonicusbradarHYPERLINK"http://bbs.mydigit.cn/job.php?action=download&aid=619386"ultrasonicusbradar.rar(211K)下载次数:28（雷达+导弹程序）ultrasonicusbradarandlauncher2HYPERLINK"http://bbs.mydigit.cn/job.php?action=download&aid=619387"ultrasonicusbradarandlauncher2.rar(288K)下载次数:16雷达pcbHYPERLINK"http://bbs.mydigit.cn/job.php?action=download&aid=619388"雷达pcb.rar(63K)下载次数:30