MCGS组态软件课程设计---基于MCGS组态软件实现自动门设计.doc

MCGS组态软件课程设计
基于MCGS组态软件实现自动门设计
摘要：

利用MCGS组态软件，采用模块的形式，制作出自动门的监控画面，工作人员通过监控画面可以实时了解自动门的运行，及时对自动门系统故障进行报警，分析判断故障原因，并通过计算机直接控制自动门的运行。设计具有一定的理论研究和工程实用价值
关键字：自动门,组态软件,监控
Abstract
ThepaperdescribeshowthedynamicmonitoringscreenonHMIfortheautomaticdoor’sautomatedcontrolsystemisdesignedandbuiltbytheconfigurationsoftwareMCGSandinmoduleform.ThestaffcanmonitortheoperationalstatusofthedoorbytheHMI,andgivethealarmintimetosolvetheproblemswithoutdelayifsomeaccidenthappensintheautomaticsystem.Also,thestaffcancontrolthedoor’soperationbyPLC.Itisoftheoreticalandpracticalvalues
KeyWords：Automaticdoor，MCGSsoftware,monitor

1.绪论
1.1立题背景
随着自动控制技术的飞速发展，人民生活水平的逐渐提高，去商场或超市购物的时间越来越多，为了方便顾客随时进入或走出商场或超市，许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代，而且商场或超市在冬天或夏天开空调，采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作，而且还可提高室内的舒适度,自动门已成为人们日常生活中不可缺少的工具,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。近几年来随着组态软件的广泛应用,结合门监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到自动门的控制系统。组态软件本身所具有的操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出优点,可以使管理人员不到现场就能直观、清晰、准确地了解门的运行状态,及时对自动门系统中的故障进行报警,分析判断故障原因,并可通过计算机直接控制门的运行,充分提高系统的工作效率和监控力度,保障人们进入和出门的可靠性。与以往自动门控制中采用的单片机等软件相比,MCGS操作更简便,其动画显示使人机界面更加人性化,因此基于组态软件的车库控制系统的研究具有重要的现实意义。

1.2研究问题
1.2.1自动门组态控制对象分析:
被控对象——自动门
被控参数——开关门动作、报警灯闪烁
控制目标——是自动门能够接收开门、关门、停止等命令，并发出正、反转信号，大门动作后，还应能够检测是否已经全部打开或关闭，是否夹到人或物品，能够自动打开。
控制变量——共两个，分别控制正转继电器和反转继电器

1.2.2自动门监控系统初方案指定

从人身安全、公共利益，提高自动化程度、降低劳动强度考虑，本系统选择闭环方案。
自动门控制系统的闭环方案如图：
闭环控制自动门系统方框图

闭环控制需要安装3个传感器，检测门是否已全部打开、关闭，是否夹到人或物品，闭环控制在硬件结构上比开环开销稍大，但可以实现到位后自动打开。
1.3设计思路
本设计中有四个自动门，第一个自动门通过位移传感器检测人的位置来控制门的开关。第二个门通过感应元件检测到有人来时，门自动打开。第三个门是密码门，当密码输入正确时门自动打开。同时对楼房窗户的暗亮进行了控制，使其有规律的闪烁。这些都是通过程序实现的。第四个门通过采用设备中泰PCI-8048芯片通信，采用三个开关控制门的各个状态。

PID控制器包括比例积分、比例微分环节。在调节控制系统的稳定性中具有调节时间较长，并且具有超调量、调节时间、稳态误差等等。本设计控制的自动门是属于开关控制，要求响应快。PLC控制具有实时性，高可靠性，及丰富的I/O接口。若采用PID控制不能满足设计要求，我们不可能在实际中开门或关门等待系统缓慢的调节，所以我才用PLC控制，使用中泰PCI-8048芯片通信、使用MCGS组态软件进行监控等。
位移传感器
模拟量输入通道

PLC基本单元
I/O
存取器
数字量输出
门开关
上位计算机
(MCGS界面)

程序
RS232—BD

PLC自动门控制系统方框图

第三章建模分析

3.1工程建立
进入MCGS组态环境后，单击工具条上的“新建”按钮，或执行“文件”菜单中的“新建工程”命令，系统自动创建一个名为“新建工程X.MCG”的新工程（X为数字，表示建立新工程的顺序，如1、2、3等）。选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文