电气控制系统安装.docx

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时间：2021年x月x日
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电气控制系统安装
7.1系统组成与适用范围
7.1.1UN5-150ZB移动式钢轨闪光焊轨车控制系统由电源柜与控制柜组成。
7.1.2系统布局：为了满足移动式焊接需要，系统设计紧凑。为了提高控制柜在工业现场的抗干扰能力，设计时将焊接动力电源设计在控制柜的左侧，将控制部分设计在控制柜的右侧，中间用金属板隔离。
7.1.3适用范围：本控制系统适合于50Kg/m、60Kg/m、75Kg/m各种材料钢轨闪光焊。
7.1.4特点：在主电路上采用两组双向晶闸管作为调压稳压电力电子器件，具有体积小，噪音低以及高低压分别调节等优点；采用双CPU进行控制：主CPU完成对从CPU中有关参数的修改和控制，同时采集焊接过程中的有关参数，并根据适合于钢轨闪光焊的质量的判断准则完成钢轨质量评定，从CPU检测焊接电流、焊接电压、闪光量等参数并根据焊接过程对其进行控制；采用比例换向阀控制焊机送进与后退实现焊接电流的恒值控制，具有响应速度快，抗干扰能力强的特点；对焊接电流、焊接电压、闪光量、顶锻量、油压等参数，计算机自动数据检测，自动进行焊接接头质量评定，且可根据需要打印报表。
7.2系统主要工作原理及构成
7.2.1硬件系统工作原理简介
系统硬件结构如图8所示，系统由焊接电流、电压、位移量、油压等传感系统、打印机、主CPU、从CPU、SCR控制系统、时序控制系统等几部分组成，主CPU提供良好的人机界面，可完成参数修改与传送、有关焊接信息的采集与存储、焊接接头的质量评定与报表的打印等；从CPU对SCR控制系统、时序控制系统进行控制，从CPU对稳压调压、恒流、顺序控制的控制结构框图如图9所示。
主CPU
从CPU
SCR控制系统
打印机
时序控制系统
焊接电流、电压、位移、油压等传感系统
焊接电流的恒值控制

图8控制系统总体结构图

电
网
网
压
升
压
变
压
器
晶闸管调压稳压主电路
晶闸管集成触发电路
可编程PLC
焊接
变压
器
图9UN5-150ZB移动式闪光焊机从CPU控制系统示意图
闪光焊顺序控制电路
闪光焊电流恒值控制电路
液压阀
动立柱
焊

机

7.2.2软件系统工作原理简介
利用VB6.0在Windows2000环境下开发了质量监控系统软件。VB6.0是一种可视化的面向对象的采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言，它将应用程序的设计、编辑、编译和调试等不同环节封闭在一起，形成一个功能完备的可灵活搭建的集成开发环境。它是创建具有Windows风格应用程序的最为简捷、便利的工具之一。

状态信号
显示器
打印机
键盘、鼠标
1710采集与控制板
端子板
传感器
互感器
继电器
焊机
工控机
位移S
电压u和电流i

图10钢轨闪光对焊质量监控系统组成
①闪光对焊质量监控系统
PD360kg/m钢轨闪光对焊质量监控系统如图10所示。整个系统主要由工控机、显示器、打印机、键盘与鼠标、采集卡、端子板、互感器、传感器和信号调理板等部分构成。计算机通过采集卡将焊接过程中的焊接电压u、焊接电流i、油压以及动立柱的位移S记录下来，焊接完成后对得到的数据进行分析、处理，然后给出接头质量合格与否。若不合格，还给出质量不合格的原因，从而达到质量监控的目的。
②监控系统功能的实现
A、硬件基础
图11系统程序流程图
开始
初始化
焊接开始
数据采集、存储
急停
信号处理
结果显示
动立柱复位
系统退出
焊接结束
结束
是
否
否
否
否
是
是
是
否
是
计算机数据采集系统由工业控制计算机、数据采集卡、电压变送器、电流互感器、电流变送器和位移传感器组成。计算机配置为：CPU：塞扬1.6GHz，内存：256M，硬盘：80G；中文Windows2000XP操作系统。采集卡采用台湾研华公司的1710采集卡，采样频率可达30KHz，8路差分（16路单端）A/D差分输入，另有数字量32个I/O通道，输入通道自动扫描，可以程控从任意通道开始，任意通道结束。本系统采用了A/D输入的0、1、2、3、4、5六个通道。计算机通过RS232口（COM1）与PLC构成串行通讯系统，用于进行焊接参数的设置和焊接过程的过程监控。
B、软件设计
软件是以VisualBasic6.0为工具在中文Windows2000XP操作系统下开发得到的应用程序。VB是一种用对象的属性、事件和方法进行编程、具有可视化化特点、极易学习掌握的程序设计语言，全32位应用程序界面，符合Windows操作习惯，界面友好。
应用程序主界面分为三层，其中，