XX生产设备的组装与调试.docx

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时间：2021年x月x日
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××加工设备的组装与调试
一、××加工设备情况简介
××加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。

图1××加工设备示意图

光电传感器
毛坯放置台
气手爪
机械手手臂
机械手悬臂
旋转气缸
漫射型光电传感器
电容式
接近开关
电感式
接近开关
单出杆气缸B
单出杆气缸A
出料斜槽1
出料斜槽2
工作位置1
工作位置2

加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
序号元器件名称作用1双控电磁阀1机械手旋转气缸2双控电磁阀2机械手悬臂气缸3双控电磁阀3机械手手臂气缸4双控电磁阀4机械手手指气缸5单控电磁阀1单出杆气缸A6单控电磁阀2单出杆气缸B7按钮SB1代替过载保护装置触点8按钮SB4加工设备启动按钮9按钮SB5加工设备停止按钮10指示灯HL1皮带输送机等待指示11蜂鸣器过载报警将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称做工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。然后皮带输送机反向运转，将工件传送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2。
加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求
接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1.毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下SB4，指示灯HL1亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送毛坯。当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3s，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15Hz的频率起动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3s，进行第二道工序的加工。完成后，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送工件返回工作位置1，停止3s，进行第三道工序的加工，使工件变为成品。
工件变为成品后，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运转传送成品到工作位置2停止，由气缸B的活塞杆伸出→将成品推入出料斜槽2→气缸B的活塞杆缩回。
气缸B的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，表示设备准备又一次进行将毛坯变为成品的加工。
为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与加工，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，机械手才能向通过进料孔向传送带放毛坯。但若皮带运输机停机等待时间超过10s，指示灯HL1由亮变为每秒闪1次，提示尽快将毛坯搬运到皮带输送机，直到皮带输送机位置B的漫射型光电传感器检测到毛坯后自动熄灭。
2.当毛坯有缺陷（试件为塑料件）时，加工设备的动作
放置台上的毛坯有缺陷，则机械手将有缺陷的毛坯搬运到传送带上后，指示灯HL1熄灭，由皮带输送机将有缺陷的毛坯传送到工作位置1时停止，由气缸A活塞杆伸出→将有缺陷的毛坯推入出料斜槽1→气缸A活塞杆缩回。气缸A活塞杆缩回后，指示灯HL1亮。
【提示】漫射型光电传感器对不同材质的物件，有不同的检测距离，。
3.加工设备的保护装置
（1）原位保护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4系统也不能起动。原点位置要求：
①过载保护装置的触点（按钮SB1常开触点断开）复位；
②机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；
③皮带输送机拖动电动机停转，两个单出杆气缸活塞杆缩回。
（2）