一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773494A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810564598.5(22)申请日2018.06.04(71)申请人北京海空行科技有限公司地址100000北京市昌平区回龙观镇科星西路106号院2号楼10层(72)发明人陈铭(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人程华(51)Int.Cl.B64D35/04(2006.01)B64D35/06(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统(57)摘要本发明公开一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，包括上旋翼操纵单元和下旋翼操纵单元，上旋翼伺服舵机将变距操纵传递给上旋翼倾斜器，上旋翼倾斜器外环与直升机机身相连，上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环保持相对转动，上旋翼倾斜器内环随着上旋翼的转轴转动，上旋翼倾斜器通过三角梁机构与上旋翼过渡环连接，并把变距操纵传递给上旋翼过渡环，上旋翼过渡环随着上旋翼的转轴转动并将变距操纵传递给上旋翼；下旋翼伺服舵机与下旋翼倾斜器连接，下旋翼倾斜器通过与下旋翼连接，下旋翼倾斜器内环随下旋翼的转轴一起转动，下旋翼倾斜器外环不随下旋翼转动。CN108773494ACN108773494A权利要求书1/1页1.一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于，包括：上旋翼操纵单元，包括上旋翼伺服舵机、上旋翼倾斜器、三角梁机构、上旋翼过渡环，所述上旋翼伺服舵机与所述上旋翼倾斜器传动相连，所述上旋翼过渡环与上旋翼传动相连，所述上旋翼倾斜器通过所述三角梁机构与所述上旋翼过渡环传动相连，所述上旋翼倾斜器包括上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环，所述上旋翼倾斜器外环套装于所述上旋翼倾斜器内环的外部，所述上旋翼倾斜器外环和所述上旋翼倾斜器内环转动连接，所述上旋翼倾斜器外环与无人直升机的机身相连，所述上旋翼倾斜器内环与上旋翼的转动轴传动相连，上旋翼的转动轴能够带动所述上旋翼倾斜器内环转动；下旋翼操纵单元，包括下旋翼伺服舵机和下旋翼倾斜器，所述下旋翼伺服舵机与所述下旋翼倾斜器传动相连，所述下旋翼倾斜器与下旋翼传动相连，所述下旋翼倾斜器包括下旋翼倾斜器内环和下旋翼倾斜器外环，所述下旋翼倾斜器外环套装于所述下旋翼倾斜器内环的外部，所述下旋翼倾斜器外环和所述下旋翼倾斜器内环转动连接，所述下旋翼倾斜器内环与下旋翼的转动轴传动相连，下旋翼的转动轴能够带动所述下旋翼倾斜器内环转动，所述下旋翼倾斜器外环与无人机的机身相连；所述上旋翼操纵单元穿过所述下旋翼操纵单元与上旋翼相连。2.根据权利要求1所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述三角梁机构位于上旋翼的转轴的内部，所述三角梁机构的轴线与上旋翼的转轴的轴线重合，所述三角梁机构连接所述上旋翼过渡环和所述上旋翼倾斜器内环，所述上旋翼过渡环、所述上旋翼倾斜器内环和所述三角梁机构的轴线重合。3.根据权利要求2所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述三角梁机构包括三角梁和三角梁滑块，所述三角梁的横截面为三角形，所述三角梁滑块分别固定于所述三角梁的三个面上，所述三角梁滑块具有弧形结构，所述弧形结构与上旋翼的转轴的内壁抵接，所述三角梁滑块的数量为六个，六个三角梁滑块分别设置于所述三角梁的三个面的上下两端。4.根据权利要求3所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述上旋翼过渡环和所述上旋翼倾斜器内环的中心处分别设置球铰，所述球铰的螺纹端分别与所述三角梁的两端相连。5.根据权利要求4所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述上旋翼过渡环和所述上旋翼倾斜器之间还设置三根内拉杆，所述内拉杆均分别与所述上旋翼过渡环和所述上旋翼倾斜器转动相连。6.根据权利要求5所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述三角梁滑块上具有矩形凸起，上旋翼的转轴的内壁上设置有与所述矩形凸起相匹配的凹槽，所述矩形凸起与所述凹槽滑动连接。7.根据权利要求1所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述上旋翼伺服舵机的数量为三个，三个所述上旋翼伺服舵机均分别通过倾斜器变距拉杆与所述上旋翼倾斜器相连，所述倾斜器变距拉杆可伸缩。8.根据权利要求1所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述上旋翼过渡环和所述上旋翼倾斜器内环均通过扭力臂与上旋翼的转轴相连，所述上旋翼过渡环通过过渡环变距拉杆与上旋翼相连，所述过渡环变距拉杆可伸缩。2CN108773494A说明书1/6页一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统技术领域[0001]本发明涉及